利用多核Blackfin處理器實現基于攝像頭的交通標志識別
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現在我們已經介紹了基本的功能，下面我們將給出一個高效率的軟件架構，它能將所有元素整合入一個功能系統中。
Figure 1 Traffic Sign Recognition Framework
交通標志識別是在處理器內核1(Core A)上執行的。在對所有所需的接口進行初始化之后，處理器通過一個視頻接口(PPI0)及其相應的DMA通道開始傳送一幅圖像。該圖像以“幀0”的名稱被寫入外部的SDRAM存儲器(紅)中。在快速的L1片上存儲器(綠)中沒有足夠的空間來存放整幅圖像，因此要通過一個附加的DMA通道來從SDRAM中逐行讀入圖像，并將其存入內部的L1存儲器(uiL1_buffer_A_sub0)。當前三行圖像進入L1緩沖器中后，處理器可以開始Sobel濾波的計算。在進行計算的同時，DMA 通道將把更多的圖像行傳送到L1存儲器的第二個區域內(uiL1_buffer_A_ sub1)。這些行將用于以后的計算。處理器會交替訪問這兩塊存儲器區域，以對整個圖像或者感興趣的部分圖像進行計算。
提示：通過將數據和常量列表(Alpha LUT, LUT)存儲在不同的子分區內，計算時間可以達到最優化。這是因為，在單個處理器的周期內，只有不同的子分區可以被同時訪問(參見Blackfin處理器手冊)。
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