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雙排傳感器循跡策略研究

作者:宋小舟 韓光勝 徐吉吉 北京工業大學 電子信息與控制工程學院自動化系 時間:2009-06-19 來源:電子產品世界 收藏

  第二種直道情況(圖3)

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/95471.htm

  此情況是對第一種情況的再確認,左轉大彎并經過第一種情況后,再經歷此種情況,可確認無誤前方為直道,繼續提升小車的加速能力。控制程序由彎道程序切換到直線穩定程序。

  第三種直道情況 (圖4)

  此時采取直線穩定控制。由于前兩種情況已經明確識別為直道,此種情況只是增加直道識別的成功率。



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