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輪式自動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

李進(jìn) 北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院 2010-07-02

　　引言　　自主移動(dòng)機(jī)器人是指具有行動(dòng)決策和規(guī)劃，以及自動(dòng)執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動(dòng)機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開(kāi)始執(zhí)行其他動(dòng)作，因此導(dǎo)航和......

機(jī)器人傳感器智能控制 LPC2478

基于LPC2478的實(shí)用型太陽(yáng)能發(fā)電控制系統(tǒng)

解書(shū)鋼劉春馬曉銘南京航空航天大學(xué) 信息與科學(xué)技術(shù)學(xué)院 2010-06-30

　　引言　　目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器主要有：壓差式太陽(yáng)能跟蹤器、控放式太陽(yáng)跟蹤器、時(shí)鐘式太陽(yáng)跟蹤器、比較控制式太陽(yáng)跟蹤器。由于純機(jī)械式的跟蹤器和時(shí)鐘式的機(jī)電跟蹤器精度偏低，本系統(tǒng)采用了精度相對(duì)較高的光敏電阻控制......

LPC2478 太陽(yáng)能控制系統(tǒng)

基于硬件的無(wú)刷直流電機(jī)

Triton Hurd 賽普拉斯半導(dǎo)體公司系統(tǒng)工程師 Isaac Sever 賽普拉斯半導(dǎo)體公司資深系統(tǒng)工程師 2010-06-30

　　很顯然，今天的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)取代了從空調(diào)到遙控車(chē)的任何其它電機(jī)，帶來(lái)了高效和可靠性的優(yōu)勢(shì)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的成本在過(guò)去10年來(lái)大大下降，從而使用率急劇攀升?？刂茙鞲衅鞯臒o(wú)刷直流電機(jī)有些簡(jiǎn)單，大部分微控制器能......

Cypress 工業(yè)控制無(wú)刷直流電機(jī) BLDC

HybridKIT—縮短混合動(dòng)力車(chē)和純電力車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)周期

Carlos Castro 英飛凌科技股份公司混合動(dòng)力系統(tǒng)工程師 André Wankelmuth 英飛凌科技股份公司電力傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理 2010-06-30

　　混合動(dòng)力車(chē)(HEV)和純電動(dòng)車(chē)(EV)是降低個(gè)人交通領(lǐng)域的能源消耗和二氧化碳排量的關(guān)鍵所在。英飛凌推出了完整的三相逆變器系統(tǒng)解決方案(基于HybridPACK 2 IGBT模塊的HybridKIT)，可減少設(shè)計(jì)人員在......

英飛凌工業(yè)控制混合動(dòng)力車(chē) 純電力車(chē)電機(jī)

在電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“擁有成本”的最小化利用先進(jìn)的電機(jī)控制產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)節(jié)能

Josef Limmer 英飛凌科技股份公司微控制器產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理 2010-06-30

　　在工業(yè)化國(guó)家，電機(jī)的耗電量占電能消耗總量的一半以上，分別占工業(yè)電能消耗量的三分之二和居民電能消耗量的大約四分之一。因此，提高電機(jī)的效率可以節(jié)省大量能源，并大幅降低運(yùn)行成本。正因如此，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中，應(yīng)將能源效率作為......

工業(yè)控制智能電網(wǎng)

智能電網(wǎng)結(jié)構(gòu)組成及成熟模型展示

2010-06-24

　　靈活、互動(dòng)的電力市場(chǎng)是智能電網(wǎng)發(fā)展的最終體現(xiàn)。雖然目前三網(wǎng)融合的動(dòng)靜很大，但是，不能小看相對(duì)專有和封閉的電網(wǎng)系統(tǒng)，它的覆蓋面，不亞于任何一家電信和廣電運(yùn)營(yíng)商。　　目前，智能電網(wǎng)建設(shè)已成為國(guó)家經(jīng)濟(jì)和能源政策的重要組......

工業(yè)控制智能電網(wǎng)

華北工控推動(dòng)國(guó)際化進(jìn)程參加CommunicAsia2010

2010-06-23

　　一年一度的CommunicAsia大會(huì)于新加坡召開(kāi)，很多融入了未來(lái)科技元素的產(chǎn)品在這次大會(huì)上首次呈現(xiàn)。華北工控再次參展CommunicAsia2010，展會(huì)號(hào)：(3A3-06)，此次參展，華北工控?cái)y了近一年來(lái)的創(chuàng)新技......

華北工控數(shù)字標(biāo)牌平板電腦

基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性控制研究

吳琳崔洪亮信東劉麗英第二炮兵青州士官學(xué)校 2010-06-21

本文按照仿真的相似性原則，分析了原有系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性控制方面的不足，對(duì)程控激光器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)?；诳刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了上位管理軟件和實(shí)時(shí)控制模塊。根據(jù)典型仿真曲線對(duì)比定性地驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性......

實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī) 目標(biāo)仿真 DMC5400 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 201006

我國(guó)智能電網(wǎng)計(jì)劃15年內(nèi)投資4000億

2010-06-18

　　中國(guó)能源資源和生產(chǎn)力發(fā)展布局不平衡，煤炭資源保有儲(chǔ)量的76%分布在北部地區(qū)，水能資源的80%分布在西部地區(qū)，陸地風(fēng)能主要集中在北部地區(qū)，而2/3以上的電力需求集中在中東部地區(qū)，客觀上決定了中國(guó)必須走遠(yuǎn)距離、大規(guī)模、高......

工業(yè)控制智能電網(wǎng)

全球首套智能鐵路監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)亮相

2010-06-18

　　在前不久舉行的第十三屆科博會(huì)上，全球首套智能鐵路監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)亮相香港理工大學(xué)展臺(tái)。　　“光纖光柵技術(shù)在香港鐵路公司的應(yīng)用，主要用來(lái)監(jiān)測(cè)路軌與車(chē)廂的安全，改善鐵路系統(tǒng)的安全性、可靠性和生產(chǎn)力。數(shù)以百計(jì)的光纖......

軌道交通傳感器

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