“歐洲家電第一品牌”的博世家電日前宣布，將憑借111年的精湛技術，推動中國白色家電市場洗牌。 博世品牌創建于1895年的德......
摘 要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設計方案，介紹了主要的系統組成。本系統采用模塊化設計，硬件電路簡潔，控制可靠。通過步進電機的細分控制，......
摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類似......
