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梁學修1,鞏瀟1,宋斌2,楊學志1,蔣杰1(1. 中國軟件評測中心(工業和信息化部軟件與集成電路促進中心),北京 100048;2. 珞石(北京)科技有限公司,北京 100085) 2021-08-03

本文研究了一種基于過去的運動歷史和當前運動狀態的狀態變量摩擦模型,通過基于摩擦模型動力學方程的穩定性分析,最終基于穩定性分析的結果,得出控制參數設置的合理意見。......

大家都在做什么?