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共繪具身未來(lái) ADI攜手產(chǎn)業(yè)伙伴舉行人形機(jī)器人媒體分享會(huì)

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)前所未有的變革與機(jī)遇。日前，全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司Analog Devices（下文簡(jiǎn)稱：ADI）舉行“激活邊緣智能，共繪具身未來(lái)”人形機(jī)器人媒體分享會(huì)。作為中國(guó)創(chuàng)新生態(tài)的一員，ADI與來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）、因時(shí)機(jī)器人與松延動(dòng)力的產(chǎn)業(yè)伙伴代表圍繞人形機(jī)器人最新成果、未來(lái)規(guī)劃與應(yīng)用前瞻等內(nèi)容進(jìn)行了精彩分享，共同探討具身智能產(chǎn)業(yè)的廣闊未來(lái)。ADI助力人形機(jī)器人“物理智能”進(jìn)化作為自動(dòng)化領(lǐng)域的先鋒，ADI憑借其卓越的感知、
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如何預(yù)防模擬前端過(guò)壓？

在工業(yè)應(yīng)用中，可能出現(xiàn)高壓的情況一直是個(gè)令人擔(dān)心的問(wèn)題。尋找防護(hù)之道一直并將繼續(xù)是開(kāi)發(fā)人員的一項(xiàng)重要任務(wù)。本文所述的設(shè)計(jì)技巧說(shuō)明，開(kāi)發(fā)人員可以利用Over-The-Top? (OTT)放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。即使是工業(yè)應(yīng)用，有時(shí)也會(huì)遇到高于系統(tǒng)電源的電壓。其電位盡管不如汽車(chē)電子等應(yīng)用那么高，但常常高于通常的系統(tǒng)電壓。對(duì)于許多運(yùn)算放大器來(lái)說(shuō)，某些系統(tǒng)電壓甚至可能過(guò)高。這給模擬前端(AFE)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。例如，較高的電壓會(huì)使典型放大器的內(nèi)部輸入二極管導(dǎo)通。這種狀態(tài)存在的時(shí)間越長(zhǎng)，發(fā)生故障甚至失效的可
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專(zhuān)家錦囊丨與傳統(tǒng)視頻傳輸鏈路相比，GMSL具備哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)？

千兆多媒體串行鏈路(GMSL?)是一種應(yīng)用廣泛的SERDES（串行器/解串器）技術(shù)，適用于多種終端市場(chǎng)的攝像頭應(yīng)用場(chǎng)景。本文介紹了當(dāng)前車(chē)載安防系統(tǒng)架構(gòu)中的攝像頭鏈路技術(shù)，及其核心特性與局限短板，同時(shí)深入分析了GMSL解決方案為何能成為傳統(tǒng)IP攝像頭和模擬攝像頭解決方案的有力替代方案。什么是車(chē)載安全系統(tǒng)？車(chē)載安防系統(tǒng)用于公交車(chē)、出租車(chē)、卡車(chē)和其他類(lèi)型車(chē)輛的智能監(jiān)控、調(diào)度和應(yīng)急響應(yīng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛內(nèi)部和周?chē)h(huán)境，同時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行高精度定位。車(chē)載安全系統(tǒng)的視頻分析功能能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到異常駕駛行為，隨即向駕駛
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輕松降低LCD LED背光源的成本和復(fù)雜性

一個(gè)電感器、一個(gè)IC、一串LED，這就是構(gòu)建一款用于LCD顯示器背光源的升壓型LED驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方式。盡管對(duì)于那些只需要幾串LED的小型LCD顯示器而言這是一種非常合乎需要的解決方案，但在較大的顯示器當(dāng)中，控制器IC和電感器的數(shù)目將以倍數(shù)地增加，從而使成本開(kāi)支和PCB面積要求也是節(jié)節(jié)攀升。在人們競(jìng)相采用堅(jiān)固且具有出眾頻譜特性的LED來(lái)替代中等尺寸明亮顯示器中的CCFL之過(guò)程中，這是一個(gè)重大的障礙。需要一種更好的驅(qū)動(dòng)器以使LED背光源的成本和復(fù)雜性與CCFL大致相當(dāng)。通過(guò)以高達(dá)每串30mA的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)6串各
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學(xué)子專(zhuān)區(qū)—ADALM2000活動(dòng)：脈沖振蕩器

目標(biāo)本實(shí)驗(yàn)活動(dòng)的目標(biāo)是研究振蕩器的特性。振蕩器可產(chǎn)生脈沖輸出（短周期脈沖）并由輸入方波控制。背景知識(shí)正弦波振蕩器會(huì)以預(yù)設(shè)的頻率無(wú)限期地產(chǎn)生輸出波形；也就是說(shuō)，它會(huì)持續(xù)不斷地運(yùn)行。雷達(dá)等設(shè)備中的許多電子電路要求振蕩器在特定時(shí)間內(nèi)開(kāi)啟，并在之后的時(shí)間保持關(guān)閉狀態(tài)，直到需要時(shí)再開(kāi)啟。此類(lèi)電路被稱為脈沖振蕩器或振鈴振蕩器。它們其實(shí)是在特定時(shí)間開(kāi)啟和關(guān)閉的正弦波振蕩器。圖1顯示了脈沖振蕩器的電路圖，諧振電路位于發(fā)射極電路中。VGATE上的正輸入會(huì)使Q1深度導(dǎo)通，電流流經(jīng)L1。因此，振蕩無(wú)法發(fā)生。負(fù)向輸入脈沖（簡(jiǎn)稱“
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無(wú)法接觸頂部反饋電阻時(shí)的環(huán)路響應(yīng)測(cè)量方案

為使電源穩(wěn)定，需要一定的增益和相位裕量。通常，電源若具有至少45°的相位裕量和至少10 dB的增益裕量，便可視為穩(wěn)定。為了測(cè)量這些值，通常要在 VOUT節(jié)點(diǎn)和頂部反饋電阻之間插入一個(gè)小電阻，然后在這個(gè)增加的電阻兩端施加一個(gè)擾動(dòng)信號(hào)，并在期望的頻率范圍內(nèi)測(cè)量環(huán)路響應(yīng)。如果用戶能夠接觸到頂部反饋電阻，這種常規(guī)方法會(huì)很簡(jiǎn)便，因此很常用。為使電源穩(wěn)定，需要一定的增益和相位裕量。通常，電源若具有至少45°的相位裕量和至少10 dB的增益裕量，便可視為穩(wěn)定。為了測(cè)量這些值，通常要在 VOUT節(jié)點(diǎn)和頂部反饋電阻之間插入
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如果FPGA/微處理器上只剩下一個(gè)GPIO，該如何進(jìn)行模擬測(cè)量？

在關(guān)注機(jī)器健康和其他物聯(lián)網(wǎng)(IoT)解決方案的現(xiàn)代應(yīng)用中，隨著檢測(cè)功能的日趨普及，對(duì)更簡(jiǎn)單的接口以及更少的I/O和更小的器件尺寸的需求也隨之增長(zhǎng)，連接到單個(gè)微處理器或FPGA的器件密度不斷增加，而應(yīng)用空間（以及由此導(dǎo)致的I/O引腳數(shù)量）卻受到限制。在理想情況下，所有應(yīng)用都需要一個(gè)ASIC來(lái)提供小巧的集成式解決方案。但是，ASIC的開(kāi)發(fā)既耗時(shí)又昂貴，并且不具備滿足其他用途的靈活性。因此，越來(lái)越多的應(yīng)用都在使用微處理器或尺寸小巧的FPGA，以便能夠經(jīng)濟(jì)高效地按時(shí)完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。在本文中，我們將探討一種溫度-頻率
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通過(guò)單個(gè)觸點(diǎn)增加控制、存儲(chǔ)器、安全和混合信號(hào)功能

ADI的1-Wire總線采用非常簡(jiǎn)單的信令協(xié)議，通過(guò)一條公共數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)主機(jī)/主控制器與一個(gè)或多個(gè)從機(jī)之間的半雙工、雙向通信(圖1)。從器件的供電和數(shù)據(jù)通信都是借助這條1-Wire線完成的。供電通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，總線狀態(tài)為高時(shí)為從機(jī)的內(nèi)部電容充電，總線狀態(tài)為低時(shí)利用電容存儲(chǔ)的電荷為器件供電。典型的1-Wire主機(jī)包括一個(gè)開(kāi)漏極I/O端口，并通過(guò)電阻上拉至3V至5V電源。ADI還可提供更加完善的主機(jī)，這種主機(jī)帶有線驅(qū)動(dòng)器。采用這種智能通信技術(shù)，可隨時(shí)方便、高效地增加存儲(chǔ)器、認(rèn)證和混合信號(hào)功能
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如何直接測(cè)量運(yùn)算放大器輸入差分電容？

輸入電容可能會(huì)成為高阻抗和高頻運(yùn)算放大器(op amp)應(yīng)用的一個(gè)主要規(guī)格。值得注意的是，當(dāng)光電二極管的結(jié)電容較小時(shí)，運(yùn)算放大器的輸入電容會(huì)成為噪聲和帶寬問(wèn)題的主導(dǎo)因素。運(yùn)算放大器的輸入電容和反饋電阻在放大器的響應(yīng)中產(chǎn)生一個(gè)極點(diǎn)，從而影響穩(wěn)定性并增加較高頻率下的噪聲增益。因此，穩(wěn)定性和相位裕量可能會(huì)降低，輸出噪聲可能會(huì)增加。實(shí)際上，以前的一些CDM（差模電容）測(cè)量技術(shù)依據(jù)的是高阻抗反相電路、穩(wěn)定性分析以及噪聲分析。這些方法可能會(huì)非常繁瑣。在諸如運(yùn)算放大器之類(lèi)的反饋放大器中，總有效輸入電容由 CDM與負(fù)輸入
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詳析開(kāi)關(guān)電源中的電感電流測(cè)量

開(kāi)關(guān)電源通常使用電感來(lái)臨時(shí)儲(chǔ)能。在評(píng)估這些電源時(shí)，測(cè)量電感電流通常有助于了解完整的電壓轉(zhuǎn)換電路。但測(cè)量電感電流的最佳方法是什么？圖1以典型的降壓型轉(zhuǎn)換器（降壓拓?fù)洌槔@示了針對(duì)這類(lèi)測(cè)量的建議設(shè)置。接入一根輔助小電纜與電感串聯(lián)。將它用來(lái)連接一個(gè)電流探頭，并通過(guò)示波器顯示電感電流。建議在電感具有穩(wěn)定電壓的那一側(cè)進(jìn)行測(cè)量。大多數(shù)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器拓?fù)涫褂秒姼械姆绞绞牵粋?cè)電壓在兩個(gè)極限值之間切換，而另一側(cè)電壓則保持相對(duì)穩(wěn)定。對(duì)于圖1所示的降壓型轉(zhuǎn)換器，開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)（即電感L的左側(cè)）上的電壓以開(kāi)關(guān)邊沿的速率在輸入電壓和地
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美國(guó)四家生產(chǎn)商的模擬芯片對(duì)華傾銷(xiāo)幅度高達(dá)300%

9月13日，中國(guó)商務(wù)部發(fā)布公告決定對(duì)原產(chǎn)于美國(guó)的進(jìn)口相關(guān)模擬芯片發(fā)起反傾銷(xiāo)調(diào)查。中國(guó)商務(wù)部新聞發(fā)言人表示，此次反傾銷(xiāo)調(diào)查是應(yīng)中國(guó)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)申請(qǐng)發(fā)起，符合中國(guó)法律法規(guī)和世貿(mào)組織（WTO）規(guī)則，調(diào)查涉及自美進(jìn)口的通用接口和柵極驅(qū)動(dòng)芯片。據(jù)江蘇省半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)提交的申請(qǐng)文件，相關(guān)美國(guó)制造商包括四家，分別是德州儀器、ADI、博通、安森美。根據(jù)申請(qǐng)人提交的初步證據(jù)顯示，2022至2024年，申請(qǐng)調(diào)查產(chǎn)品自美進(jìn)口量累計(jì)增長(zhǎng)37%，進(jìn)口價(jià)格累計(jì)銳減52%。· 美國(guó)相關(guān)通用接口芯片從2022年人民幣3.00元/顆降至202
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如何設(shè)計(jì)PCB布局以提升半橋GaN驅(qū)動(dòng)器性能

近年來(lái)，氮化鎵(GaN)技術(shù)憑借其相較于傳統(tǒng)硅MOSFET的優(yōu)勢(shì)，包括更低的寄生電容、無(wú)體二極管、出色的熱效率和緊湊的尺寸，極大地改變了半導(dǎo)體行業(yè)。GaN器件變得越來(lái)越可靠，并且能夠在很寬的電壓范圍內(nèi)工作。現(xiàn)在，GaN器件已被廣泛用于消費(fèi)電子產(chǎn)品、汽車(chē)電源系統(tǒng)等眾多應(yīng)用，有效提升了效率和功率密度。GaN器件具有許多獨(dú)特的電氣特性，例如低柵極電壓限值和死區(qū)期間的高反向傳導(dǎo)損耗，因此需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。不建議在沒(méi)有額外保護(hù)電路的情況下，使用常規(guī)硅MOSFET驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)GaN FET，以免導(dǎo)致性能問(wèn)題和潛
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為機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展筑牢安全防線

工業(yè)4.0的核心是工廠自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和協(xié)作機(jī)器人對(duì)于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)4.0至關(guān)重要。機(jī)器人正日益智能化，協(xié)作能力不斷增強(qiáng)，能夠在有人或無(wú)人干預(yù)的情況下高效完成復(fù)雜任務(wù)。隨著自動(dòng)化程度和機(jī)器人使用率的提升，對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的安全和安防要求也不斷提高。機(jī)器人最初主要用于工廠車(chē)間，但現(xiàn)在，機(jī)器人已應(yīng)用于醫(yī)療、軍事、物流、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域。相較十年前，安全和安防的重要性顯著提升，事故在所難免，但由惡意攻擊引發(fā)的事故后果尤其嚴(yán)重。機(jī)器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險(xiǎn)圖1展示了典型的安全風(fēng)險(xiǎn)，攻擊者可以
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避免隔離設(shè)計(jì)的隱藏成本！

不可否認(rèn)，電氣系統(tǒng)變得更小、更輕，汽車(chē)電氣化就是一個(gè)最好的例子。隨著汽車(chē)電氣化程度的提高，越來(lái)越多的電氣組件和系統(tǒng)需要隔離，例如配備400 V直流電池組的電動(dòng)汽車(chē)正變得越來(lái)越普遍，這帶來(lái)明顯的安全隱患。01 更多電子產(chǎn)品需要更多隔離新一代隔離解決方案面臨的挑戰(zhàn)無(wú)論是數(shù)量還是類(lèi)型都在不斷增加。這些系統(tǒng)，尤其是對(duì)于隔離設(shè)計(jì)而言，涉及復(fù)雜的架構(gòu)和流程，會(huì)限制敏捷性和靈活性，同時(shí)也給變革帶來(lái)阻礙。競(jìng)爭(zhēng)與全球化步伐加速迫使企業(yè)更加關(guān)注上市時(shí)間 (TTM) 和投資回報(bào) (ROI)。這意味著開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)必須在更短
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模擬對(duì)話丨實(shí)現(xiàn)更智能的數(shù)字預(yù)失真引擎：一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法

在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字預(yù)失真（DPD）模型中，使用不同的激活函數(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)性能和能效有何影響？像整流線性單元（ReLU）這類(lèi)計(jì)算高效的激活函數(shù)能夠降低能耗，因此更適合移動(dòng)設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等資源受限的環(huán)境。相反，諸如 sigmoid 和 tanh 等更復(fù)雜的函數(shù)，盡管在某些場(chǎng)景下能帶來(lái)更優(yōu)的性能，但由于計(jì)算需求更高，可能會(huì)增加能耗。因此，在數(shù)字預(yù)失真（DPD）模型中選擇激活函數(shù)時(shí)，需同時(shí)兼顧性能和能效，以根據(jù)目標(biāo)應(yīng)用優(yōu)化系統(tǒng)。為了解決下一代無(wú)線通信中功率放大器(PA)的信號(hào)失真和效率低下的難題，本文提出了一種
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