久久ER99热精品一区二区-久久精品99国产精品日本-久久精品免费一区二区三区-久久综合九色综合欧美狠狠

首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 關節(jié)

關節(jié) 文章 最新資訊

新突破！100Tops機器人算力芯片如何實現(xiàn)高效散熱與性能平衡？

  • 機器人進化的速度越來越快。我們總關注機器人的智能與敏捷，卻常忽略一個關鍵的制約因素——散熱。對機器人來說，無論是核心處理器的算力爆發(fā)，還是關節(jié)電機的高頻運作，甚至是靈巧手的精密操作，都會產生巨大熱量。而過熱會導致性能下降、壽命縮短甚至故障。因此，下一代機器人的突破，不只在算法，更在于如何為它們高效“降溫”。100Tops高算力芯片，帶來強勁性能，也帶來巨大散熱壓力。芯片結溫一旦超過閾值——死機、失靈，問題接踵而至。想要機器人不斷進化，散熱就是必須攻克的天花板！那么如何為機器人降溫呢？世強定制化機器人散熱方
  • 關鍵字： 機器人算力芯片  世強  關節(jié)  激光雷達  靈巧手  

511W/kg能效，溫度直降66℃！機器人關節(jié)電機迎來氮化鎵革命

  • 機器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對方，結果拳打出去沒有力氣；機器狗凌空翻轉，卻在半空卡住，尷尬落地。機器人打出去的拳是否有力，反應速度快不快，動作是否流暢，這一切都與關節(jié)電機密切相關。世強推出氮化鎵關節(jié)電機方案，融合24bit高精度磁編碼器、帶EtherCAT通信的MCU和氮化鎵技術，重塑機器人關節(jié)性能！01超高精度，動作絲滑如真人24bit磁編碼器，分辨率比傳統(tǒng)的16bit提升了8倍（24bit產品是實際有效位16bit+8bit的校驗位，比平常的16bit（實際有效位13bit）的精度高8倍），角度
  • 關鍵字： 編碼器  EtherCAT  機器人關節(jié)  關節(jié)  氮化鎵器件  世強  

基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網關節(jié)點的軟硬件設計

  • 基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網關節(jié)點的軟硬件設計,引言路燈和景觀燈是城市夜晚一道亮麗的風景線，也是城市中必需的公用照明設施。城市照明監(jiān)控系統(tǒng)是一種監(jiān)測與控制的集成系統(tǒng)。一套高效的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)可以節(jié)省大量的人力物力。但目前，我國城市照明監(jiān)控技術還比
  • 關鍵字： 關節(jié)  軟硬件  設計  網關  監(jiān)控系統(tǒng)  ZigBee  城市  照明  基于  

擬人機器人上肢多關節(jié)控制參數整定

  • 摘要：為了得到擬人機器人上肢關節(jié)控制電機的精確參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節(jié)KP，KI，KD參數，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應速度，
  • 關鍵字： 參數  控制  關節(jié)  機器人  擬人  

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉時無需改變線路結構，使工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
  • 關鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關節(jié)  機器人  PLC  工業(yè)  基于  

DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)

  • DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng),仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機（如圖１所示），使其質量較大，同時由
  • 關鍵字： 關節(jié)  控制系統(tǒng)  機器  仿生  實現(xiàn)  DSP  

PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現(xiàn)對工業(yè)
  • 關鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關節(jié)  機器人  工業(yè)  PLC  

基于DSP仿人機器人關節(jié)控制器設計

  • 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關節(jié)動作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個自由度機械臂分布式關節(jié)控制器設計，能夠滿足仿人機器人技術與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
  • 關鍵字： 控制器  設計  關節(jié)  機器人  DSP  基于  
共8條 1/1 1

關節(jié)介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條關節(jié)!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對關節(jié)的理解，并與今后在此搜索關節(jié)的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關于我們 - 廣告服務 - 企業(yè)會員服務 - 網站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網安備11010802012473