智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計,為了優化智能輪式移動機器人的控制系統,提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件(CPLD)的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計,軟件部分采用實時操作系統μC/OS?鄄Ⅱ,并設計了電機速度調節的控制算法。實現了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統控制。仿真和運行實驗結果表明,系統運行穩定,控制靈活,達到預期的設計目標。
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燈光控制系統電路,ht Control SystemIt is easy to install a couple of infrared emitter and receiver at the entrance of your room and maybe you connect them to the light, but you cannot control the light
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1前言 伴隨國內3大電信運營商3G網絡建設的持續推進,基于高速移動網絡應用的手機產品越來越多,其中非常有特色的一種則是手機視頻監控。 突破了網絡帶寬限制的瓶頸后,手機視頻監控具備了良好的視頻清晰度和
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本文就來驗證一下USB3.0 SuperSpeed使用以前的共模扼流線圈時出現的問題,并介紹能夠應用于USB3.0 SuperSpeed的新共模扼流線圈產品。
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不同的協議都有其存在的必要,每一種協議都有它所主要依賴的操作系統和工作環境。在一個網絡上運行得很好的通信協議,在另一個看起來很相似的網絡上可能完全不適合。因此,組建網絡時通信協議的選擇尤為重要。
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所謂通信協議是指通信雙方的一種約定。約定包括對數據格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統一規定,通信雙方必須共同遵守。因此,也叫做通信控制規程,或稱傳輸控制規程,
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無線射頻識別(RFID)技術目前己被廣泛應用,但其缺乏安全機制,無法有效地保護RFID標簽中的數據信息。該文分析了RF1D技術在應用中存在的安全及隱私問題,提出了在RFID標簽芯片計算資源有限的情況下解決這些問題的一個安全通信協議。該協議利用Hash函數技術實現了防止消息泄漏、偽裝、定位跟蹤等安全攻擊。
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輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
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1 引言 針對傳統測溫元件(熱電偶、熱電阻)組成的溫度測量電路復雜,軟件調試繁瑣等缺點,設計基于MSC-51單片機及ADC0809的溫度采集控制系統。該系統利用單片機中空余的I/O接口,以中斷的方式實現溫度的實時采集
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基于Internet網絡的視頻監控系統已越來越受到人們的關注,如何保證遠程視頻監控系統的安全性是需要深入研究的課題。給出一種采用H.323通信協議實現安全的遠程視頻監控的方法。該方法在H.323協議的基礎上,增加了系統在呼叫控制過程中被監控端參與的安全認證,加強了遠程視頻監控業務的安全性。
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三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉旋翼機的直升機狀態[1]。其控制系統屬于典型的多輸入-多輸出系統,具有非線性和強交叉耦合性,不易用傳遞函
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介紹了化纖組合式空調的結構及工作原理,給出了對控制系統進行控制的軟硬件設計方案,該方案中的控制器選用西門子公司的S7-200可編程器,觸摸屏選用HITECH的產品,通過軟件來實現溫度控制、濕度控制、系統保護、故障顯示和報警功能。
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本文使用LPC2141微控制器設計了一款無刷直流電機控制系統,代碼精簡,控制可靠。經過長期測試證明,系統相關器件的選型設計是穩定的。從芯片設計和系統低成本設計上,該系統具有一定的應用推廣價值。
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設計 控制系統 電機 直流 LPC2141 BLDC
嵌入式智能家居控制系統的研究與設計,本文將控制系統分為現場控制級(主機)和多個控制對象級(分機)。現場控制級設備能夠收集到控制對象的各種信息,對這些數據進行處理,并能夠在設定的條件下產生報警。通過該系統,可以得到家居的各種運行狀態(例如,房間溫度、濕度,煤氣泄漏報警等),并能根據現場情況做出相應的調整控制(例如,照明及家電控制等)。
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通信協議:控制系統介紹
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