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魯棒h∞控制 文章 最新資訊

基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制

  • 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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無傳感器、無電刷的電動機控制設(shè)計實現(xiàn)

  • 技術(shù)不斷在向前邁進(jìn)，新出品的電子元件簡化了電動和控制器的設(shè)計，對於工程師開發(fā)電器用具設(shè)計并從無電刷電動機操作上得著莫大的好處是擔(dān)當(dāng)一個重要角色。　　無電刷電動機（Brushless Motor）的應(yīng)用設(shè)計越來越多都
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基于LT3748設(shè)計的絕緣反激拓?fù)溟_關(guān)電源控制技術(shù)

  • 本文介紹了LT3748主要特性，方框圖以及25W/12V通信電源，汽車IGBT控制電源，plusmn;300V 絕緣反激轉(zhuǎn)換器和輸入24-96V輸出48V/0.5A 電源。Linear 公司的LT3748是開關(guān)電源控制器，特別設(shè)計用于絕緣反激拓?fù)浜痛蠊β书_
  • 關(guān)鍵字： 開關(guān)電源  控制  技術(shù)  拓?fù)?/a>  絕緣  LT3748  設(shè)計  基于  

基于AL101單片機控制的網(wǎng)絡(luò)交換機的設(shè)計

  • 隨著計算機性能的提高及通信量的聚增，傳統(tǒng)局域網(wǎng)已經(jīng)越來越超出了自身負(fù)荷，交換式以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)運而生，大大提高了局域網(wǎng)的性能。網(wǎng)絡(luò)交換機能顯著的增加帶寬，可以建立地理位置相對分散的網(wǎng)絡(luò)。局域網(wǎng)交換機的每個
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TB6612FNG在直流電機控制設(shè)計中的應(yīng)用

  • TB6612FNG是一款新型直流電機驅(qū)動器，它具有集成度高、驅(qū)動能力強以及控制方式靈活等特點。利用這款器件和AVR單片機組成電機控制單元，通過試驗得到其實際運行性能，并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動的輪式移動機器人務(wù)統(tǒng)中，采用PID方式實現(xiàn)雙電機調(diào)速控制，得到了良好的運行結(jié)果。
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多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究

  • 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
  • 關(guān)鍵字： 解耦  控制  研究  PID  及其  系統(tǒng)  辨識  變量  

基于MachXO設(shè)計的PLD控制開發(fā)技術(shù)

  • 基于MachXO設(shè)計的PLD控制開發(fā)技術(shù),MachXO PLD是非易失的可以無限次重新配置的可編邏輯器件PLD），具有256-2280個查找表（LUT），73-271個I/O，多達(dá)27.6Kb sysMEM嵌入?yún)^(qū)塊RAM，多達(dá)7.7Kb分布式RAM，可編程的sysIOtrade;緩沖器支持LVCMOS 3.3/2.5/1.8/
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基于NI LabVIEW數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)控（DSC）模塊的紙漿生產(chǎn)控制

  • 　　挑戰(zhàn):　　創(chuàng)建一個用來監(jiān)測大型造紙廠紙漿的生產(chǎn)過程，以節(jié)約能源和降低成本。 解決方案:為了增加吞吐量，節(jié)約能源，以及優(yōu)化生產(chǎn)過程，我們利用NI LabVIEW數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)控(DSC)模塊來處理復(fù)雜的，非線性的建模過
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基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
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電源方面的控制知識（新手必備）

  • 　　先談?wù)凜V操作模式，現(xiàn)在大部分芯片都是直接取樣輔助線圈上電壓，由于漏感的原因，在MOS關(guān)斷后，也就是次級二極管導(dǎo)通瞬間，會產(chǎn)生一個尖峰，影響電壓采樣，為了避開個這個尖峰，大部分廠家都是采用延時采機，
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LED恒流驅(qū)動與不同控制模式的比較

  • 市場上可以買到的微功率 電源 芯片有以下幾種控制模式：　　PFM、PWM 、chargepump、FPWM、PFM/PWM以及pulse-skipPWM、digitalPWM　　其中常見的有PFM、PWM、chargepump以及PFM/PWM　　1、PFM是通過調(diào)節(jié)脈沖頻率(即開
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利用I/O模擬多路復(fù)用器PSoC簡化傳感器控制設(shè)計

  • 利用I/O模擬多路復(fù)用器PSoC簡化傳感器控制設(shè)計,CY8C21times;34可編程系統(tǒng)級芯片(PSoC)混合信號陣列具有一個I/O模擬多路復(fù)用器，由于每個引腳都可以被用作一個模擬輸入，因此采用單個SoC便能夠輕松實現(xiàn)需要大量不同類型傳感器的控制應(yīng)用。本文介紹了在多種傳感器控
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嵌入式系統(tǒng)開發(fā)之中斷控制的實現(xiàn)

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)之中斷控制的實現(xiàn),中斷是現(xiàn)代操作系統(tǒng)的一大特點，在嵌入式系統(tǒng)尤為明顯，中斷函數(shù)在驅(qū)動程序中的作用非常重要，相當(dāng)于各種函數(shù)的調(diào)度中心。在我們的驅(qū)動程序中數(shù)據(jù)包被接收，數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢，buffer分配完成以及其他異常情況都會觸發(fā)
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可編程序控制器在混合液體加工控制中的應(yīng)用

  • 通過對某一混合液體加工工藝過程的分析，采用FX2N_48MR可編程序控制器實現(xiàn)加工生產(chǎn)過程的自動／手動控制，利用PLC輸出的開關(guān)信號，經(jīng)過由光電偶合器組成的驅(qū)動電路，輸出數(shù)字信號去控制閥門電動執(zhí)行器，以控制閥門的開啟與關(guān)閉，完成液體生產(chǎn)過程的自動／手動控制。克服了采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)大量使用中間繼電器，存在故障率高、體積大、操作復(fù)雜、控制精度低等缺點，從而實現(xiàn)對溫度、閥門等對象的控制。減少了設(shè)備的故障率和廢料率，降低了生產(chǎn)成本。控制過程穩(wěn)定、可靠，提高了生產(chǎn)效率。
  • 關(guān)鍵字： 加工  控制  應(yīng)用  液體  混合  程序  控制器  可編  

基于MIC2166設(shè)計的自適應(yīng)降壓電源控制技術(shù)

  • MIC2166是同步自適應(yīng)降壓電源控制器，工作電壓4.5V到28V，工作頻率600kHz，輸出電流高達(dá)25A，輸出電壓可調(diào)低至0.8V，精度±1%。主要用于STB，網(wǎng)關(guān)，路由器和DSL調(diào)制解調(diào)器，打印機，掃描儀，圖像和視頻卡，服務(wù)器，P
  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  電源  適應(yīng)  MIC2166  設(shè)計  基于  
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魯棒h∞控制介紹

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