為了節省機器人開發的成本和功耗，工業領域一般采用非ROS系統開發機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時根據定制需求開發，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發以實現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發，通過mjpeg-streamer實現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
過去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產業成為中國半導體產業發展的主題，伴隨著全社會對中國半導體產業的關注提升和資本的涌入，整個半導體設計產業鏈迎來全面的發展機遇。對中國集成電路設計產業來說，芯片設計能力的提升，不僅需要設計公司技術的提升，還需要先進的本土芯片制造能力和相關設計工具的鼎力支撐。 隨著國內芯片設計企業的大量涌現，本土芯片設計帶動著設計IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業發展的黃金機遇，同時也催生出大量的新興IP初創企業，這些企業的起點高、IP運作經驗豐富，共同為
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安謀科技 自研IP ICCAD arm
英國《金融時報》援引知情人士報道稱，英國與軟銀已重啟關于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設性的”。
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英國 軟銀 Arm 倫敦 上市
IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時報》援引知情人士的話報道稱，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設計公司 Arm 計劃的首次公開募股中發揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會議“非常有建設性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國首相蘇納克上個月還在唐寧街會見了 Arm 的首席執行官雷內?哈斯（Rene Haas），軟銀創始人孫正義通過視頻參加了會談。目前，Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因為這家英國芯片設計公司的
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arm 軟銀
在芯片領域，國內公司近年來奮起直追，CPU領域涌現了多家企業，其中龍芯走的是獨立自主指令集路線，是最難走的方向，此前有國家支持，現在主要靠龍芯自負盈虧。對國產CPU來說，如何賺錢是個關鍵因素，有錢賺意味著企業可以活下去，研發新的產品，一旦不賺錢，企業就無法支撐，哪怕是有補貼，遲早還會干不下去。對于這一點，龍芯之父胡偉武日前在采訪中就談了他的看法， 他表示盈利或賺錢對企業來說是果而不是因。如果為了賺錢做企業，往往賺不了錢，要設立一個高于賺錢的目標來做企業，當實現目標的時候，賺錢就是自然的結果，尤其
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CPU 龍芯 國產
近幾年開始對于我國的半導體行業來說可謂是多事之秋自從19年特朗普對華發起貿易戰開始，前有華為中興等企業被連連制裁，后有先進GPGPU等關鍵關鍵高性能硬件被禁運，美方的層層加碼，疊加上疫情的影響，也使得我國國內半導體相關產業仿若驚弓之鳥，這幾天朋友圈除了曬羊之外，最熱鬧的還有一類新聞：“消息稱阿里遭禁售，arm拒絕向中企銷售先進芯片設計產品”、“巨頭確認：無法向中國出口先進芯片架構！”初看標題，再聯想到最幾個月美方的連連對華禁運，確實十分唬人，很難讓人判
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arm RISC-V
RISC-V是新生的CPU指令集，如今已經成長為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營，其開放開源的優勢也得到了國內廠商的追捧，現在騰訊也加入了RISC-V基金會，而且是Premier Members高級會員。在這個級別中，還有阿里云、北京開源芯片研究院、成為資本、海河實驗室、華為、中興、賽昉、希姆計算和展銳等國內公司。此外，騰訊蓬萊實驗室負責人高劍林還將代表騰訊公司進入TSC技術指導委員會，積極參與RISC-V發展。騰訊在沒加入RISC-V基金會之前，已經在大力支持國產CPU了，來自中科院計算所的包云崗
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RISC-V x86 ARM CPU
選電源是搭配完硬件之后的一個首要工作，不過對于電源選多大功率卻有不少問題。如果按照CPU的TDP選擇電源，你可能會面臨掉幀或者藍屏的問題，難道TDP就那么不可信嗎？搭配選擇電源要考量的是硬件的功耗，但是在CPU這里廠商提供的卻是TDP，全稱是“ThermalDesign Power”，中文意為“熱設計功耗”。雖然單位和功耗一樣都是W，但是這個熱設計功耗卻和功耗還不一樣，因為它指的是散熱設計的參考指標，換句話說，TDP指的是其搭配的散熱系統需要能夠散發出的單位時間熱量。但CPU的廠商只給出了TDP，而沒有給
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TDP CPU
大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開發，實時性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動態環境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
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搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
俄烏沖突以來，以美國為首的西方世界對俄羅斯實施全方位封鎖，包括科技領域，Intel、AMD等企業退出，臺積電停止代工，導致俄羅斯已經沒有CPU芯片可用。俄羅斯其實也有自己設計的CPU處理器，最出名的是Baikal、Elburs，從筆記本到臺式機，從服務器到嵌入式都能覆蓋，規格也算比較先進。但是，臺積電已經無法制造這些處理器，因為他們用到了臺積電16nm工藝，而俄羅斯自己沒有如此先進的代工廠，最多只能制造90nm芯片，不得不陷入停滯。根據俄羅斯數字發展部、通信和大眾傳媒部的數據，2022年，基于俄羅斯自主處
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俄羅斯 CPU 90nm
作為全球最重要的消費電子展會，一年一度的CES堪稱是PC玩家的盛會，Intel、AMD、NVIDIA都會借機發布或宣布下一代新品。NVIDIA已宣布將于北京時間2023年1月4日0點舉辦新品發布會，預計帶來RTX 40系列筆記本顯卡、RTX 4070 Ti桌面顯卡，不過黃仁勛應該不會主講也不是直播，可能只是錄播。而AMD蘇姿豐將于北京時間1月4日22點半親自出場。產品方面，最首要的是銳龍7000系列移動版，按慣例分為銳龍7000H、銳龍7000U系列，同時還有桌面上的銳龍7000非X系列，可能還
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Intel AMD RTX CPU
IT之家 12 月 18 日消息，高通與 Arm 的糾紛已經爭吵了有一段時間，根據高通高管的最新表態，似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構，從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據 The Register 報道，在本周的 RISC-V 峰會上，高通公司產品管理總監 Manju Varma 表示，RISC-V 是專有 Arm 指令集架構的新興替代品，在高通公司設計芯片的一系列設備上都有機會使用，包括可穿戴設備、智能手機、筆記本電腦和聯網汽車等。根據 Varma 的說法，從 2019
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ARM RISC-V
近日，阿里云 IoT 在智能視覺領域與 Arm 展開深度合作：阿里云 IoT Link Visual云芯一體化的智能視覺方案，與 Arm Project Cassini 生態項目的 Arm 架構邊緣智能平臺進行深度集成，大幅縮短相關產品的開發周期，加速產品上線及部署。?據了解，此次集成實現了原有的視覺嵌入式開發，由底層向中層的跨越。同時，也使得原有視覺設備上的云開發以及邊緣算法開發，由原有的分散多平臺集成，實現底層至中層的兼容，使更多智能物聯網開發人員與用戶，能夠通過先進敏捷的開發工具，實現嵌入
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阿里云 IoT Arm 架構 智能視覺平臺
IT之家 12 月 13 日消息，據臺媒 TechNews 報道，面對 RISC-V 積極開疆拓土，Arm 策略與行銷執行副總裁 Drew Henry 在媒體分享會上表示，要正向看待良性競爭，而 Arm 長期建構下來的硬件效能、軟件及開發工具所形成的龐大生態系是最大優勢，也能滿足產業需求。▲ 圖源 ArmDrew Henry 表示，隨著數據中心需求急劇增加，加上自動駕駛汽車、AI、物聯網等新興應用崛起，市場對于運算能力的要求越來越高，這也使得摩爾定律備受挑戰。如今要靠單一技術延續摩爾定
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RISC-V ARM 嵌入式
AMD的銳龍7000處理器升級了5nm Zen4架構，IPC性能提升只有8-10%，雖然依靠頻率優勢可以將單核性能提升15%以上，整體性能提升還是很明顯的。 5nm Zen4從技術角度來說已經完工了，AMD后續的重點會轉向新一代架構，Zen5也在研發中了，AMD已經確認Zen5會在2024年推出，有Zen5、Zen5 V-Cache、Zen5c三種架構變種，初期使用4nm工藝，后期還會升級3nm工藝。 最引人關注的當然還是Zen
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