- CANopen協議作為CAN總線的應用層協議，擁有復雜的網絡管理、實時過程數據對象、服務數據對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線配置、以及EDS文件規范、標準設備規范等一系列的協議規范。因此開發基于CANopen協議的設備有著非常高的難度以及較長的開發周期。
為了解決CANopen產品開發難的問題，廣州致遠電子有限公司開發的一款嵌入式CANopen從站協議轉換模塊——XGate-COP10，轉換為UART接
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廣州致遠 CANopen CAN總線 201005
- s3c2410中斷異常處理,在進入正題之前，我想先把ARM920T的異常向量表（Exception Vectors）做一個簡短的介紹。：]ARM920T的異常向量表有兩種存放方式，一種是低端存放（從0x00000000處開始存放），另一種是高端存放（從0xfff000000處開始存
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can總線“異常”波介紹
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