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實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT從站的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：本文介紹了EtherCAT的工作原理、通信協(xié)議和基于專用芯片ET1100的從站硬件設(shè)計(jì)。憑借dsPICDEM1.1Plus Development Board開發(fā)平臺(tái)和TwinCAT軟件，驗(yàn)證了EtherCAT主從站之間的I/O開關(guān)量的通信，并通過SOEM軟件和
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瑞薩電子推出面向工業(yè)自動(dòng)化遠(yuǎn)程I/O從站應(yīng)用的EtherCAT專用通信SoC
- 瑞薩電子(中國)于今日宣布推出EtherCAT®專用通信SoCEC-1。該工業(yè)以太網(wǎng)解決方案設(shè)計(jì)用于傳感器或執(zhí)行器等從站設(shè)備以及配備通信功能的I/O模塊之上，可顯著提高工廠的生產(chǎn)效率。 新型EC-1旨在控制EtherCAT從站控制器。而EtherCAT作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，預(yù)計(jì)今后的市場(chǎng)需求量將會(huì)大增。基于EC-1的以下特點(diǎn)，可以方便的實(shí)現(xiàn)從站控制(1)已經(jīng)通過一致性認(rèn)證的EC-1遠(yuǎn)程I/O方案，可以縮短客戶60%的開發(fā)時(shí)間。(2)新EC-1簡(jiǎn)化了從低速串行通信到EtherCAT通信的轉(zhuǎn)換，
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英飛凌為啥看好EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議？
- 英飛凌日前針對(duì)高低端工業(yè)應(yīng)用，分別推出兩大MCU系列新品，包括XMC1000的最新系列XMC1400和號(hào)稱“目前市場(chǎng)上最緊湊的EtherCAT節(jié)點(diǎn)外加頂尖內(nèi)存和外設(shè)集成”的XMC4000。 XMC1400分為通用型/增強(qiáng)型電機(jī)控制/CAN通信3個(gè)子系列，采用VQFN40/VQFN48/VQFN64/LQFP64封裝，主要面向電機(jī)、電源控制、家電控制、工業(yè)I/O模塊以及小型通用機(jī)械應(yīng)用。新系列將CPU主頻提升至48MHz，再結(jié)合96MHz協(xié)處理器單元MATH，可提供更強(qiáng)的運(yùn)
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EtherCAT總線技術(shù)知多少！
- 概述 EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動(dòng)化技術(shù))首字母的縮寫。最初由德國倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議(SIL3)。
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Microchip推出集成PHY的新型EtherCAT從屬控制器，助力工業(yè)以太網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
- 全球領(lǐng)先的整合單片機(jī)、混合信號(hào)、模擬器件和閃存專利解決方案的供應(yīng)商——Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)今日宣布推出集成了兩個(gè)10/100 PHY的分立EtherCAT®從屬控制器LAN9252。這款高度集成的器件配有兩個(gè)10/100以太網(wǎng)收發(fā)器，同時(shí)支持光纖和銅線，并具備電纜診斷功能。LAN9252支持傳統(tǒng)的主機(jī)總線和SPI/SQI™通信以及獨(dú)立的數(shù)字I/O接口，令系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在執(zhí)行實(shí)時(shí)EtherCAT通信標(biāo)準(zhǔn)時(shí)可以從多
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賽普拉斯開始新的促銷活動(dòng)，讓客戶以每個(gè)按鍵2.5美分的低成本進(jìn)行電容感應(yīng)觸摸按鍵的設(shè)計(jì)
- 電容式觸摸感應(yīng)解決方案領(lǐng)導(dǎo)者賽普拉斯半導(dǎo)體公司日前宣布，推出每個(gè)按鍵成本僅為2.5美分(約合人民幣1毛5)的CapSense®控制器促銷活動(dòng)。該促銷活動(dòng)針對(duì)賽普拉斯的10按鍵CapSense CY8CMBR3110控制器。該控制器屬于CY8CMBR3x機(jī)械按鍵替代(MBR)系列中的一員，可幫助任何水平的工程師快速實(shí)現(xiàn)漂亮可靠的電容式觸摸感應(yīng)用戶界面。該系列提供領(lǐng)先業(yè)界的功能，例如防水和接近感應(yīng)，并且無需編寫任何代碼，也不必開發(fā)固件。本次促銷活動(dòng)沒有任何數(shù)量限制，但有時(shí)間限制。有關(guān)本促銷活動(dòng)及C
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廣州虹科CAN總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函--14年3月21-22號(hào)
- 廣州虹科擬舉辦CAN總線的培訓(xùn)班，歡迎各位感興趣的朋友報(bào)名參加，我們期待您的參與! CAN總線培訓(xùn)班 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)電子控制系統(tǒng)(ECU)的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO
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虹科攜手CiA的CAN&CANopen培訓(xùn)班邀請(qǐng)函-14年4月15日
- 廣州虹科與CiA國際用戶與制造商聯(lián)合組織誠摯邀請(qǐng)您參加CAN/CANopen培訓(xùn)班。該培訓(xùn)班是針對(duì)希望了解CANopen概況及其所支持的技術(shù)情況的開發(fā)工程師，系統(tǒng)集成人員。該CANopen的培訓(xùn)課程也適合于公司技術(shù)決策者，可以了解CANopen是否能夠滿足其應(yīng)用技術(shù)要求相關(guān)的通訊。 Speakers/講師 Mr.?HolgerZeltwanger,?CiA’s?president?/HolgerZeltwanger先生,?CiA國際用戶與制造商聯(lián)合
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廣州虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函-14年3月27-28號(hào)
- CAN&CANopen總線培訓(xùn)大綱 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著中國的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國內(nèi)對(duì)高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。
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EtherCAT - 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線
- 1.引言現(xiàn)場(chǎng)總線已成為自動(dòng)化技術(shù)的集成組件，通過大量的實(shí)踐試驗(yàn)和測(cè)試，如今已獲得廣泛應(yīng)用。正是由于現(xiàn)場(chǎng)總...
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基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)
- 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以測(cè)試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)，驗(yàn)證了本方案的可行性。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX
EtherCAT簡(jiǎn)介
- 簡(jiǎn)介EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一種用于確定性以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議，它擴(kuò)展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預(yù)測(cè)性定時(shí)及高精度同步等特點(diǎn)。這個(gè)開放性標(biāo)準(zhǔn)作為IEC 61158的組成部分，常
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