某工廠需實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與伺服驅(qū)動(dòng)的通訊，由于PLC支持PROFINET協(xié)議，而伺服驅(qū)動(dòng)采用EtherCAT協(xié)議，二者無法直接進(jìn)行通訊。為解決該問題，采用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)（WL-PN-ECATM）智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊。此過程需導(dǎo)入GSD文件、設(shè)定IP地址與設(shè)備名稱、添加從站伺服并配置PDO參數(shù)。待連接成功后，可將配置信息下載至網(wǎng)關(guān)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)交互。

經(jīng)工廠實(shí)際使用驗(yàn)證，該設(shè)備可替代NT151-RE-RE和AB3313產(chǎn)品的功能。

一、配置連接方案

配置模塊

正確連接電源，通過PN口將WL-PN-ECATM與PC相連接，并為WL-PN-ECATM上電。開啟PROFINETManager，依據(jù)實(shí)際需求在配置軟件中進(jìn)行相關(guān)配置，涵蓋PN主站、從站屬性參數(shù)等內(nèi)容。在PROFINETManager中對相應(yīng)組態(tài)進(jìn)行配置，包括待配置的模塊、目標(biāo)設(shè)備的IP地址以及設(shè)備名稱。點(diǎn)擊工具欄中的“生成程序”“下載程序”按鈕，將配置信息下載至WL-PN-ECATM中。約等待10秒，目標(biāo)設(shè)備將與WL-PN-ECATM建立連接，此時(shí)PN指示燈常亮。

軟件安裝

雙擊安裝包，提示使用PROFINETManager安裝程序，點(diǎn)擊下一步；

彈出對話框如下圖所示，選擇安裝位置，點(diǎn)擊下一步；

選擇是否創(chuàng)建桌面快捷方式，點(diǎn)擊安裝

通信配置

點(diǎn)擊操作---一通訊，或者點(diǎn)擊快捷欄操作輸入設(shè)備的IP地址如下圖所示，點(diǎn)擊搜索

點(diǎn)擊搜索功能，啟動(dòng)設(shè)備搜索進(jìn)程，同時(shí)展示設(shè)備的IP地址與MAC地址，具體情況如下圖所示：

文件下載操作

1. 點(diǎn)擊“操作”選項(xiàng)，選取下載配置，或通過快捷鍵觸發(fā)下載指令。待下方消息欄顯示“預(yù)運(yùn)行和運(yùn)行”提示信息，即表明工程已成功下載至設(shè)備，具體情況如下圖所示。

開啟博圖軟件，依次選擇“文件”“新建”“項(xiàng)目”，隨后點(diǎn)擊該項(xiàng)目，具體操作界面如圖所示：

設(shè)備組態(tài)

于側(cè)菜單欄的“I/O”中，選取“pns-ecatm”，并選擇“添加新項(xiàng)”。對網(wǎng)關(guān)PROFINET的參數(shù)，如IP地址、設(shè)備名稱進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)分配profinet地址與名稱。