針對欠驅動機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩定性和準確性要求。
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控制 設計 機器人 體操 DSP 驅動 基于 驅動器
介紹一種實時操作系統DSP/BIOS,德州儀器新推出的DSPC6400系列最高運行時鐘可以達到1.1GHz，運算能力可以達到8800MIPS。如何充分發揮DSP的這種性能優勢，對軟件提出了很高的要求。首先為了降低系統成本，就要求將許多以前用硬件實現的功能軟件化，原
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德州儀器 DSP/BIOS 操作系統 實時 介紹 DSP BIOS
過去，醫療設備制造商主要集中于開發諸如X光、MRI和超聲波等大型醫療設備。而今天的醫療設備制造商正走向便攜醫療電子設備的開發。全球人口老化的不斷擴大，以及人們對自身健康狀況關注的增加，要求醫療設備實現易于攜帶和更低成本，以方便在醫院之外的其他地方使用。因此，醫療設備制造商幾年前就開始開發諸如便攜式超聲波診斷設備、血壓計以及其他使用復雜數字圖像處理技術和先進通信技術的個人健康監護等醫療電子產品。
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FPGA 低功耗 便攜式 醫療成像
文介紹了一種應用于高速數據采集的數字系統，該系統由高速模數轉換器FPGA，SDRAM(synchronous dynamicrandomaecess mereory)組成。該系統獨立于處理器之外，給處理器預留了總線接口。任何的處理器只要把總線接口連接到此系統上，均可操作。與傳統的數據采集系統相比，減少了處理器的控制，而且處理器的處理速度已不再影響系統的性能，提高了速度和效率，具有通用性。本文對高速模數轉換器與FPGA的接口實現做了詳細的描述，對如何把模數轉換器的數據流進行緩沖做了介紹。并對如何在FPGA中
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FPGA 高速數據 采集系統
在上世紀最后的十年里，重復可編程邏輯器件大放異彩，在通信行也得到了廣泛的應用，這一時期FPGA 競爭基本上集中在容量，性能， IO 標準方面。而在便攜應用方面因為FPGA 的高昂的價格，驚人的功耗基本上很少應用。
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ACTEL FPGA 便攜式系統 中的應用
基于 PCI總線的并聯機床運動控制卡設計,引言
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控制卡 設計 運動 機床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯機床 運動控制卡 DSP
基于ARM和FPGA的嵌入式高速圖像采集存儲系統,文中設計實現了基于ARM和FPGA的嵌入式高速圖像采集存儲系統，采用雙SRAM“乒乓”讀寫操作和嵌入式CF卡存儲等方法，解決了嵌入式圖像實時采集存儲的難題，提高了圖像采集的速度和應用領域，具有實際的使用價值。
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采集 存儲 系統 圖像 高速 ARM FPGA 嵌入式 基于 視頻
本文詳細介紹了一種新型QAM調制方法，該方法將QAM調制中的相位跳變改為連續變化。仿真實驗表明，與普通的QAM調制相比，高次諧波分量大幅下降，同時誤碼率性能幾乎不受影響，可以有效地提高頻譜利用率。以FPGA器件為核心設計的連續相位QAM調制器，將絕大部分功能模塊由大規模FPGA內部資源來實現，調制器中采用了雙通道設計，成功實現了過渡區相位與主要區間相位的交替產生。
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FPGA QAM 相位 調制技術
隨著電池供電和功率敏感應用的急劇增長刺激了全球對低功耗半導體的需求，設計人員正逐漸發現需要采用低功耗可重編程解決方案來適應不斷演進的標準和技術；加快上市速度，并提供下一代前沿硅解決方案所需的封裝和功耗性能。對于當前采用可編程邏輯技術的設計人員來說，確定哪一種是最佳器件主要取決于功耗、性能、邏輯和I/O數量等設計約束。
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FPGA
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