- 近年來人形機器人技術迎來爆發式增長,全球科技巨頭和中國本土企業不斷升級迭代人形機器人產品和相關技術,推動機器人在工業、物流、醫療、教育和家庭等領域的廣泛應用。而在人形機器人系統中,靈巧手被認為是最復雜、最精密和最關鍵的執行器,成為人形機器人發展的核心方向之一,它不僅需要具備高自由度的運動能力,還要實現對力和位置的精準控制,以模擬人手的操作行為。1? ?挑戰:傳統通信方式在分布式架構中的瓶頸在采用分布式電氣架構的靈巧手設計之中,負責每個主動自由度的電機驅動,以及分布在每個手指的觸覺傳感器
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202511 I3C 人形機器人 靈巧手
- 向全球市場提供靈活、高度可配置、可定制的半導體設計知識產權(IP)和驗證IP(VIP)的領先開發商SmartDV? Technologies日前宣布,該公司支持最新通過的I3S 1.0規范及1.1規范草案的MIPI SoundWire I3S? IP產品組合已獲多家客戶采用并向其授權。該產品組合包含控制器(主控端與從屬端)IP及驗證IP,支持SoC與ASIC團隊能夠可信地對新一代音頻及控制接口進行設計、驗證和原型設計,同時符合持續演進的SWI3S標準。核心亮點:●? ?SmartDV的
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SmartDV MIPI
- 我們得先理解這兩個協議的基本區別和應用場景。MIPI通常用在移動設備內部,比如攝像頭、顯示屏這些部件之間的通信,而USB更多是外部設備連接,比如U盤、外設等。1、MIPI接口的攝像頭支持高分辨率和高幀率,可以輕松支持500萬像素和800萬像素等高像素要求。2、原生的MIPI攝像頭可以直接進行DMA傳輸,支持通過ISP處理,同時還可以獲取原始的RAW數據。3、MIPI攝像頭相對較為經濟實惠,而同等規格的USB攝像頭則價格較高。4、MIPI攝像頭的啟動速度較快,適合于開機后立即使用,而USB攝像頭的啟動速度較
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USB MIPI 接口
- MIPI 聯盟更新了用于連接攝像頭和顯示器的高性能、低功耗和低 EMI C-PHY 接口規范。MIPI C-PHY 3.0 版引入了對 18-Wirestate 模式編碼選項的支持,將 C-PHY 通道的最大性能提高了約 30% 至 35%。此增強功能可在短通道內提供高達 75 Gbps 的速率,滿足快速增長的超高分辨率、高保真圖像傳感器需求。更高效的編碼選項 32b9s 可通過 9 個符號傳輸 32 位,同時保持行業領先的低 EMI 和低功耗特性。對于攝像頭應用,新模式允許為現有用例提供更低的符號速率或
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MIPI C-PHY 圖像傳感器
- 近期,高云代理商聯詮國際聯合合作伙伴DepEye(深目微)共同推出?MIPI CPHY轉DPHY (C2D)透傳模塊:DEGC2DV60,功能基于高云GW5AT-LV60 FPGA實現,該產品適用于需要從?MIPI CPHY RX 橋接到 MIPI DPHY TX?的應用場景。DEGC2DV60 C2D透傳模塊高云Arora-V GW5AT-LV60FPGA特性高云 Arora V 系列的 GW5AT-LV60 FPGA,是其晨熙家族第5代產品,產品內部資源豐富,具有全新構架
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高云 Arora-V FPGA MIPI CPHY MIPI DPHY
- MIPI C-PHY/D-PHY 連接標準被用于廣泛的應用領域,包括消費電子、汽車和工業。隨著這些標準在各行業中的應用日益增多,半導體自動測試和儀器設備也需要具備 MIPI C-PHY/D-PHY 的測試能力。MIPI C-PHY/D-PHY 測試設備需要支持大量的測試和通道模型,同時還要提供內部調試可視性和靈活性,以確保設備測試儀符合相關規范。測試儀器則需要具備在目標規范下支持發送和接收的能力。第二代 AMD Versal Premium 系列器件是 AMD 首款支持 MIPI C-PHY 的器件。憑借
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MIPI 測試模塊
- 在當今快速發展的移動設備與便攜式設備領域,MIPI D-PHY接口作為攝像頭與顯示屏之間高速數據傳輸的核心技術,已成為行業標準。它以低功耗、高抗干擾能力和高速數據傳輸支持等優勢,滿足了移動設備對高效穩定連接的嚴格要求。普源精電(RIGOL)憑借其先進的技術實力和創新的解決方案,為MIPI D-PHY一致性測試提供了高效、精準的測試服務,助力行業客戶實現產品優化與量產目標。應用場景與測試挑戰在本次客戶項目中,測試環境旨在驗證攝像頭模塊輸出的MIPI D-PHY V1.2信號,信號速率達到1.2 Gbps。測
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202504 RIGOL 高速伺服 激光加工系統 MIPI D-PHY 一致性測試
- 文章 概述本文介紹了I3C在實現更快、更簡單、更靈活的 集成電路 (IC)間通信上的 特性 。文章還通過一些支持I3C的元器件,如MCU、傳感器和開關等,展示I3C如何通過提高數據速率、減少線數和增加總線控制的靈活性來擴展傳統I 2 C和SPI接口的實用性。用于 集成電路 (IC) 間通信的板載串行接口由內部 集成電路 (I 2 C) 和串行外設接口 (SPI) 主導,兩者自
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Digikey I3C
- 近日,一站式定制芯片及IP供應商——燦芯半導體(上海)股份有限公司(燦芯股份,688691)宣布推出高性能4.5Gbps/lane MIPI D-PHY IP。該IP支持4條數據通道(lane),每條通道的數據傳輸速率高達4.5Gbps, 總數據傳輸速率可達18Gbps,此解決方案可以滿足各種高速通信的需求。燦芯半導體的MIPI D-PHY IP具有高速率、低功耗和小面積的優點,可以配置為MIPI主機模式和MIPI從機模式,支持攝像頭接口CSI-2和顯示接口DSI-2,并向下兼容各規范。該IP還符合MIP
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燦芯 MIPI D-PHY
- 隨著汽車行業的快速發展,車載通信技術也在不斷進步。MIPI A-PHY作為一項新興的連接標準,專為汽車應用設計的高速串行器-解串器(SerDes)物理層接口,正逐漸成為車載通信領域的明星技術。MIPI A-PHY由MIPI聯盟(Mobile Industry Processor Interface)開發,A-PHY標準的設計目的是為汽車中的攝影鏡頭、雷達、激光雷達和顯示器等高帶寬數據傳輸提供可靠且高效的連接,以滿足汽車行業對于高帶寬、低延遲和可靠數據傳輸的嚴格要求。CASE、MASS意為何物?
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汽車高速連接標準 A-PHY MIPI
- I3C 和 IoT 應用物聯網幾乎涉及我們日常生活的方方面面,從家用電器到復雜的樓宇自動化和可穿戴設備。這些互聯設備收集和交換數據,從根本上塑造了我們的數字生態系統。在物聯網設備中,不同類型的傳感器發揮著關鍵作用,測量、監控和傳遞溫度、濕度、壓力和距離等關鍵物理屬性。I3C 協議為聯網傳感器節點提供了多種優勢。它支持高速通信,在單數據速率 (SDR) 模式下速度高達 12.5 MHz。它還支持帶內中斷和動態尋址。在動態尋址中,中央控制器為每個連接的設備分配的地址,以防止地址沖突。與其前身 I 2 C 相比
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I3C 嵌入式系統
- Diodes 公司 (Diodes)近日推出一款低功耗、高性能且符合 MIPI? D-PHY 1.2 協議的信號 ReDriver?。PI2MEQX2503 可重建從相機傳輸到顯示器的信號,數據傳輸速率高達 2.5Gbps,適用于筆記本電腦、平板電腦、手機、物聯網 (IoT) 設備、商用顯示器、增強現實頭戴顯示器、無人機和機器人等各種產品應用。PI2MEQX2503 具有雙數據通道均衡器和單時鐘通道,可補償與 PCB、接口、線材及開關相關的損耗。此 ReDriver 可實現從 CSI2 信號來源傳輸到 D
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Diodes ReDriver MIPI D-PHY 1.2
- Diodes?公司?(Diodes)近日推出一款低功耗、高性能且符合?MIPI??D-PHY 1.2?協議的信號?ReDriver?。PI2MEQX2503?可重建從相機傳輸到顯示器的信號,數據傳輸速率高達?2.5Gbps,適用于筆記本電腦、平板電腦、手機、物聯網?(IoT)?設備、商用顯示器、增強現實頭戴顯示器、無人機和機器人等各種產品應用。PI2MEQX2503?具有雙數據通道均衡器和單時鐘通
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Diodes ReDriver MIPI D-PHY 1.2協議
- 意法半導體推出了TSC1641精密數字電流、電壓和功率監測器芯片,該監測器具有高精度輸入通道,支持MIPI I3C高級總線接口。TSC1641有助于優化工業電池組、電源逆變器、直流電源、數據中心和電信設備以及電動工具等應用中的電能利用率和可靠性。監測芯片通過雙通道16位模數轉換器(ADC)同時監測直流電流電壓,并在芯片內部計算功率。電流電壓同步測量確保功率計算準確無誤。通過I2C和SMBus以及MIPI I3C接口與主控制器通信,該芯片還可以報告監測結果,當電流、電壓、功率和溫度過高或過低時發出報警信號,
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意法半導體 MIPI I3C 數字電源監測器
- 隨著從云連接邊緣節點收集和傳輸的數據逐步增加,改進型集成電路(I3C?)正迅速成為連接高數據速率傳感器的更具可持續性的解決方案,并將有助于擴展下一代器件的功能。Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)率先推出PIC18-Q20 系列單片機 (MCU),這是業界首款具有多達兩個I3C外設和多電壓 I/O(MVIO)的低引腳數MCU。PIC18-Q20 MCU采用14引腳和20引腳封裝,尺寸小至3 x 3 mm,是實時控制、觸摸傳感和連接應用的緊湊型解決方案。該款MCU提供可配置
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Microchip MCU I3C
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