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sony pregius s 傳感器 文章 最新資訊

智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法

  • 提出一種確保智能車高速穩(wěn)定行駛的局部路徑規(guī)劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息,綜合考慮智能車相對道路的位置和姿態(tài),彎道類型等,完成CCD傳感器圖像標(biāo)定、偏航計(jì)算和路徑規(guī)劃,進(jìn)而試驗(yàn)標(biāo)定目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與避免側(cè)滑的最高車速的關(guān)系以及目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系,最終查表輸出確保智能車高速穩(wěn)定行駛的車速與轉(zhuǎn)向角。試驗(yàn)結(jié)果表明:本算法能確保智能車以較高車速穩(wěn)定行駛通過規(guī)定路徑。
  • 關(guān)鍵字: 智能車  傳感器  局部路徑規(guī)劃  高速  穩(wěn)定  201005  

“物聯(lián)網(wǎng)”熱:機(jī)會(huì)還是泡沫?

  •   在日前舉行的上海世博會(huì)首個(gè)主題論壇——“信息化與城市發(fā)展”上,來自世界各地的權(quán)威信息科技專家熱議“物聯(lián)網(wǎng)”。他們普遍認(rèn)為:物聯(lián)網(wǎng)將給人類生活帶來顛覆性的變革;同時(shí)也提醒要做好規(guī)劃,避免重蹈互聯(lián)網(wǎng)泡沫的覆轍。請關(guān)注——   當(dāng)許多人還會(huì)把“物聯(lián)網(wǎng)”和“互聯(lián)網(wǎng)”這兩個(gè)讀音相近的概念混為一談之時(shí),物聯(lián)網(wǎng)概念股已一飛沖天,各地政府紛紛出臺(tái)支持政策,就連溫州民間熱錢也
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基于S12的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)樣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要闡述基于藍(lán)牙技術(shù)的無線傳感器技術(shù)模塊的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。詳細(xì)描述了MC9S12DT128單片機(jī)在CodeWarrior開發(fā)環(huán)境下模/數(shù)轉(zhuǎn)換的中斷控制方式,以及主從藍(lán)牙模塊的驅(qū)動(dòng)過程。系統(tǒng)包含主從2個(gè)藍(lán)牙模塊:主藍(lán)牙模塊由PC
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車載雷達(dá)機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的方案

  •   現(xiàn)代戰(zhàn)爭對雷達(dá)機(jī)動(dòng)性能的要求越來越高,特別是機(jī)動(dòng)陸面載體如車載雷達(dá)天線、發(fā)射架等設(shè)備,到達(dá)預(yù)定位置后,要求快速架設(shè)精確的水平基準(zhǔn)。車載平臺(tái)的人工手動(dòng)調(diào)平已很難滿足軍方對雷達(dá)快速架設(shè)、快速撤收,以及平臺(tái)高精度調(diào)平的要求。機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平與人工調(diào)平相比具有調(diào)平時(shí)間短、調(diào)平精度高、可靠性高等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)和CPLD為控制核心,伺服控制器和伺服電機(jī)為執(zhí)行單元的機(jī)電式四點(diǎn)支撐自動(dòng)調(diào)平隨動(dòng)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電式車載平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平的全自動(dòng)化、全閉環(huán)控制。其優(yōu)點(diǎn)在于調(diào)平時(shí)間短(少于3分鐘)、調(diào)平精度高(小于3&
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由OP放大器反饋環(huán)跑構(gòu)成的恒定電壓驅(qū)動(dòng)的電橋傳感器電路

  • 電路的功能這是一種適合電橋傳感器使用的驅(qū)動(dòng)、檢測電路。采用恒定電壓驅(qū)動(dòng)、電壓為正負(fù)2.5V,如必用產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓的IC,也可以用正負(fù)5V或正負(fù)10V。電路工作原理OP放大器A1是+2.5V的基準(zhǔn)電壓生成電路,為了能輸出十毫
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在電阻傳感器中應(yīng)用的電阻-電壓轉(zhuǎn)換電路

  • 電路的功能把電阻值轉(zhuǎn)換成電壓的電路,實(shí)際上是一種電阻計(jì),它可直接指示電阻值。電阻的測量方法是:讓恒定的電流流過未知阻值的電阻R,然后測量其兩端的電壓,求出R的阻值。實(shí)現(xiàn)這種方法可有多種電路形式。本電路沒
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通用人體呼吸氣體檢測電子鼻儀器設(shè)計(jì)

  •   引言   通過人體的體液檢測健康狀況,這在臨床應(yīng)用中已非常成熟,也確實(shí)為診斷過程提供了十分寶貴的信息,然而體液檢測一方面需要依賴于檢測試劑,成本較高,另一方面大部分檢測手段基于“有創(chuàng)”過程,均不適合進(jìn)行較高頻率的檢測。作為身體健康狀況的另一條反映途徑,人體的呼吸氣體(肺呼吸氣體與消化道揮發(fā)氣體)也能反映一些重要的生理過程與代謝信息,且檢測的方法可以在一定程度上彌補(bǔ)前者的不足。   本設(shè)計(jì)的目的是利用以ARM7TDMI-S為核心的LPC2478處理器實(shí)現(xiàn)對電子鼻儀器系統(tǒng)的控制
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美新公司推出完全集成的數(shù)字化方向傳感器

  •   美新公司推出了全球首個(gè)數(shù)字化熱對流方向定位傳感器DTOS。作為DTOS系列傳感器中第一個(gè)產(chǎn)品 MXC6225XU 是一款超低成本   軸運(yùn)動(dòng)的定位傳感器。主要針對移動(dòng)電話、玩具、游戲、數(shù)碼相機(jī)、平板電視、電器等消費(fèi)類電子產(chǎn)品的低成本應(yīng)用而設(shè)計(jì)。此傳感器基于美新經(jīng)過驗(yàn)證的MEMS熱對流技術(shù) 該技術(shù)已在美新移動(dòng)電話和消費(fèi)電子產(chǎn)品客戶 以百萬計(jì)的產(chǎn)品中使用。   MXC6225XU   傳感器向移動(dòng)電話和消費(fèi)電子產(chǎn)品客戶提供有整合能力的 鍵用戶接口 如編程“動(dòng)搖改變”導(dǎo)航菜單或
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手機(jī)用生化氣體微型檢測芯片問世

  •   來自國外媒體的報(bào)道,美國加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員聯(lián)合Rhevision公司共同開發(fā)出一種新的微型傳感器芯片,這款傳感器可以讓手機(jī)具備檢測空 氣中所包含的有毒氣體。   新的傳感器芯片采用了數(shù)百個(gè)超薄硅片,這些多孔硅片在與特定的化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)時(shí)將會(huì)改變顏色,然后通過使用Supermacro鏡頭進(jìn)行拍攝,然后判斷 當(dāng)前空氣中有毒氣體的含量。   目前已經(jīng)測試成功的氣體包括煤氣、水楊酸甲酯、芥子氣、甲苯等危險(xiǎn)氣體以及生化武器氣體。研究人員介紹稱,通過改變硅片的分列形狀,可以讓該芯片可檢測氣體進(jìn)行
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一種基于PSoC芯片的倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • PSoC傳感器應(yīng)用平臺(tái)在嵌入式系統(tǒng)中,控制芯片主要處理兩大類型的信號,一種是數(shù)字信號,另一種就是模擬信號...
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工業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要領(lǐng)域

  •   工業(yè)和信息化部信息化推進(jìn)司近日在北京召開了“物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用專題研討會(huì)”。會(huì)議邀請了中國工程院、中科院自動(dòng)化所、中國移動(dòng)研究院、中國互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)以及無錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院等機(jī)構(gòu)的專家學(xué)者,就物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、重點(diǎn)領(lǐng)域及政策措施等問題進(jìn)行了專題研討。   物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用   具有環(huán)境感知能力的各類終端、基于泛在技術(shù)的計(jì)算模式、移動(dòng)通信等不斷融入到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),大幅提高制造效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本和資源消耗,將傳統(tǒng)工業(yè)提升到智
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廣泛應(yīng)用于傳感器的電流輸入型前置放大器

  • 電路的功能本放大器又稱電流-電壓轉(zhuǎn)換器,是OP放大器的有效應(yīng)用實(shí)例,由于本電路反相輸入端是作為假設(shè)地而工作的,可以作為輸入電阻極低的電流測量,也可作為各種傳感器的前置放大器使用。在本電路輸出端增加一個(gè)模擬
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[圖]蘋果新專利 設(shè)備中添加生物傳感器

  •   流行的電子設(shè)備將添加生物傳感器,例如指紋識別器,面部或虹膜識別感應(yīng)器,語音識別軟件等,這是蘋果剛剛拿下來的專利。   例如,通過嵌入iPhone的心臟傳感器,您就可以使用手機(jī)內(nèi)置的應(yīng)用給你做簡易的心電圖,并且還可以通過生物傳感器來識別用戶身份--只要你一拿起來,手機(jī)就知道是主人來了。不過目前這種想法僅停留在專利階段,能裝到手機(jī)的生物傳感器的可靠性目前還無法勝任。   
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基于新型高可靠性甲烷傳感器的原理與設(shè)計(jì)方案

  •  0 引言   為了適應(yīng)煤炭工業(yè)向機(jī)械化和自動(dòng)化方向發(fā)展,確保礦井的生產(chǎn)安全,防止瓦斯爆炸事故的發(fā)生,礦用甲烷傳感器的研究和設(shè)計(jì)從未停止過。現(xiàn)有的甲烷傳感器普遍存在著功耗較大、功能單一、精確度不高的缺點(diǎn),而且
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一種新型高可靠性甲烷傳感器設(shè)計(jì)

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sony pregius s 傳感器介紹

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