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- 機器人技術電路設計圖集錦 —電路圖天天讀（51）- 本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統與硬件設計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統的設計與實現。最后給出了測得的機械手的各項技術指標。危險品處理機器人是用于危險彈藥夾持、拔出、搬運和放置作業，并可攜帶和放置的裝置。該項目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰爭遺留彈等危險彈藥安全處理問題。
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- 基于ARM的自主式移動機器人電路設計-自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
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- 導購機器人控制系統電路設計 —電路圖天天讀（49）-隨著科學技術發展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統，更加引起機器人領域的關注。
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- 機器人接觸式物體探測技術電路設計-探測物體的一種穩妥的方法就是和物體進行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關就可以實現。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技術，使用這項技術的機器人能通過細微的接觸來進行探測。
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- 智能滅火機器人硬件電路的設計-人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。經過50多年的發展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就。
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- 循線機器人小車系統電路模塊設計-首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經過信號放大，送入51單片機，單片機依據邏輯判斷決定小車左右兩側電機的轉速。
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- 煤礦主排水泵房溫度監測系統電路設計-鑒于煤礦主排水泵房在礦井安全中的重要地位，設計了一套適用于煤礦主排水泵房的溫度監測系統。系統采用主從式結構，分為檢測主站和采集分站兩部分。采集分站選用數字式溫度傳感器MAX6577對排水泵房中十個測點的溫度信號進行分時采集和處理。
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