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基于MEMS器件的低成本微慣性導航系統(tǒng)設計
- 摘要:設計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進行姿態(tài)計算,通過比力變換、積分運算確定栽體的速度、位置。分析樣機運行結(jié)果可知,靜態(tài)運行15 s,姿態(tài)誤差最大為
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NHTSA車后能見度建議帶來機遇與挑戰(zhàn)
- 美國全國公路交通安全管理局(NHTSA)最近在聯(lián)邦公報(Federal Register)上公布了其法規(guī)制訂提案公告,新法規(guī)旨在彌補關(guān)于后視鏡和車后能見度的聯(lián)邦機動車安全標準。 根據(jù)2007年Cameron Gulbransen兒童交通安全法,美國國會此前要求NHTSA提出相關(guān)規(guī)則,以增強車后區(qū)域的能見度,最大限度降低行人被倒車的汽車撞到的可能性。在NHTSA經(jīng)過研究與評估后,新規(guī)則的細節(jié)現(xiàn)在浮現(xiàn)。 新規(guī)則將要求總重量小于10000磅的所有汽車安裝車后能見度硬件。考慮到新規(guī)定對汽車產(chǎn)業(yè)的潛
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轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的電機調(diào)速系統(tǒng)設計與研究
- 摘要:鑒于直接轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)較為復雜、磁鏈反饋信號不易獲取等缺點,而轉(zhuǎn)差頻率矢量控制方法是按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的間接矢量控制系統(tǒng),不需要進行磁通檢測和坐標變換,并具有控制簡單、控制精度高、具有良好
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基于BP網(wǎng)絡的結(jié)冰傳感器非線性校正方法
- 摘 要:根據(jù)當前結(jié)冰傳感器非線性校正存在的問題,提出了利用BP網(wǎng)絡建立傳感器逆模型的校正方法。文中采用功能強大的MATLAB工具軟件,對神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練,獲得權(quán)值、閾值。實際應用結(jié)果表明,該方法簡單、實用,大
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