- CAN-bus網絡中原則上不允許兩個節點具有相同的ID段,但如果兩個節點ID段相同會怎樣呢? 實驗前,我們首先要對CAN報文的結構組成、仲裁原理有清晰的認識。 ??
一、CAN報文結構 目前使用最廣泛的CAN-bus網絡標準是V2.0版本,該標準又分為A、B兩部分,它們主要的區別在仲裁區域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標準幀)為11位ID,CAN2.0B(擴展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結構: ??
表1?CAN報文結構
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CAN CAN-bus
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發器之間時鐘的一致,每個收發器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節點里的位定時寄存器的控制來實現不同波特率的通信。CAN協議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統的時鐘振蕩器分頻得到。 同步段位于一個位的起始位置,CAN-bus
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CAN 波特率
- 隨著各種外接數碼設備的出現,小小的接口選擇變得重要起來。選擇筆記本電腦的時候,不僅要關注它的配置、品牌、外觀,接口的豐富與否也是一個重要的參考點。今天就解析一下常用的接口。 一、USB接口 這個大家都很熟悉了,USB是筆記本電腦使用頻率最高的接口。USB是英文Universal Serial Bus的縮寫,中文含義是“通用串行總線”。USB經過多年的發展,現在已發展到3.1版本。 目前所售機型大多數USB接口都是2.0標準,USB1.1的產品已經被淘汰。USB2.0理論傳輸速
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USB VGA
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發器之間時鐘的一致,每個收發器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節點里的位定時寄存器的控制來實現不同波特率的通信。CAN協議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統的時鐘振蕩器分頻得到。 同步段位于一個位的起始位置,CAN-bus規定跳變沿
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CAN 波特率
- 在CAN-bus電路設計中,理論上收發器支持節點數最多可做到110個,但實際應用中往往達不到這個數量。這里我們談談如何通過合理的CAN-bus總線設計,保證CAN網絡中的通訊的可靠性和節點數量。 1.影響CAN總線節點數的因素 影響總線節點數的因素有多種,本文我們從滿足接收節點的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。 1)發送節點的CAN接口負載 為何考慮CAN接口負載? CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻
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CAN-bus CAN
- 近日,德州儀器(TI)推出一對高度靈活的單芯片降壓-升壓型電池充電控制器,適用于1至4節(1S至4S)設計。bq25703A和bq25700A同步充電控制器通過USB Type-C和其它USB端口為筆記本電腦、平板電腦、移動電源、無人機和智能家居應用等終端設備提供高效充電。
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USB 電池 電池充電器
- 據《Anandtech》報導,USB 3.0 推廣單位已發表了一項新的 USB 3.1 更新,來增加目前 USB 的 200% 傳輸速度,從 10 Gbps 到 20 Gbps。 USB 3.2 已經在最后校稿階段,而也有向下兼容 (backward compatible)的功能。
據新數據顯示,USB 3.2 將保持原有的 USB 3.1 物理層數據傳輸率與編碼技術,傳輸速度的翻倍是由「雙信道」的使用來達成。 目前的第一代及第二代 USB 3.1 只使用一個信道,如需使用雙信道,雙方設備都需具
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USB 3.2 USB 3.1
- CAN總線調試過程中出現報文發送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,這里就CAN報文發送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報文為什么會發送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的,表1是一個正常標準數據幀的報文組成。
表 1 標準數據幀報文格式組成
圖 1 標準數據幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個正常節點都能正確的接收到報文,報文
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CAN ACK
- CANbus總線協議以高穩定性,高容錯率而著稱于世,然而仍有很多用戶在使用的時候擔心CAN會接受到錯誤的信息,在數據里增加了CRC校驗的部分,這種做法是否有必要,CAN 會收到錯誤的數據嗎? 信息的傳遞,古往今來都是人類無比關注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號,信息傳達的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過,我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設計來保證信息的安全。
圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
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CAN CANbus
- 為加快新能源汽車產業的發展,緩解能源與環境壓力,推動汽車產業結構優化和產業升級。充電樁,充電站如雨后春筍般建設起來,隨處可見,刷卡即用。那么,IC卡是如何配合充電樁使用的呢? 根據國家及市場標準,當前的充電樁架構主要分兩大塊:充電設備控制器和計費控制單元。如圖1所示,充電設備控制器負責電壓電流轉換,和各類保護措施,提供給電動汽車電力能源,是充電樁的核心部分。計費控制單元則負責計費收費,以及其他的一些擴展功能,比如LCD顯示、RS232讀取計費卡、RS485電表交互、3G/4G網絡與各類車聯網交互等。
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充電樁 RS232
- CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時,我們會發現差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因導致的呢?這里結合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析。 一、ACK簡介 ACK的作用:確認一幀報文是否正常接收。 以標準數椐幀為例,從結構上看分成7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段,如圖1所示: 圖1 標準數椐幀結構 ACK段長度為
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CAN ACK
- AVR系列單片機都帶有異步串行接口,而我們現在學習的ATmega64更是有兩個串口。我們知道單片機的電平一般都是TTL電平(關于TTL電平與 CMOS電平等其他電平的區別,我們以后單獨詳解),而計算機的串口是RS-232電平,這兩種電平不能互相匹配,所以如果將這兩種電平互聯,需要一個電平轉換電路,本實例中使用常用的MAX232芯片,它實現RS-232電平和TTL電平的互換。 在MAX232的數據手冊中,有這個芯片的典型連接電路,我們直接采用這種電路即可。關于MAX232的連接電路,其實非常
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RS232 USART
- 引言 隨著科學技術水平的提高,智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業現場。 網絡打印服務器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務,節約系統成本。CAN總線是一種支持分布或實時控制的現場總線,具有高可靠性、實時性和靈活性,廣泛應用于汽車控制、工業控制、機器人、家用電器等領域。CAN總線已成為工業現場首選現場總線之一。設計的網絡打印服務器采用CAN總線作為數據通訊網絡,每個網絡打印服務器可與幾十甚至上百個智能電子設
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ARM CAN
- 旨在推進近距離無線接口“藍牙”標準化工作的美國TheBluetoothSIG于2006年12月7日在東京召開了成員會議,由SIG負責人介紹了今后的活動方針。其中談到了目前正在制定的新一代高速版藍牙“Version 3.0(暫定名)”,并且預測所使用的頻率將在6G~9GHz范圍內.
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USB 藍牙
- 為了能夠便捷地存儲大容量文件,很多朋友都購買了USB接口的移動硬盤,可是在使用的時候卻發現系統無法識別移動硬盤。就讓我們動手讓移動硬盤為我所用吧。
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USB 移動硬盤
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