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精確測量電機(jī)電流對(duì)于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人安全高效運(yùn)行非常重要。這些測量結(jié)果由機(jī)器人關(guān)節(jié)中致動(dòng)器的控制算法使用，用于實(shí)現(xiàn)精確的移動(dòng)和動(dòng)態(tài)性能。在需要精細(xì)電機(jī)控制和靈敏行為的復(fù)雜任務(wù)中，保持高精度至關(guān)重要。每個(gè)關(guān)節(jié)中的致動(dòng)器通常是...

引言隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。據(jù)制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)...

一、簡介AMC0106M05 是一款輸入電壓范圍為 ±50mV 的功能隔離式精密 Δ-Σ 調(diào)制器。隔離柵將在不同共模電壓電平下運(yùn)行的系統(tǒng)器件隔開。隔離柵支持高達(dá) 200VRMS/280VDC 的工作電壓，以及高達(dá) 570...