By Toradex 胡珊逢

簡介

安卓 Android 因其豐富的生態環境，以及快捷的應用開發和分發，獲得了廣泛的市場關注。Toradex最新基于 NXP iMX8 處理器的Apalis iMX8QM 和Colibri iMX8QXP 也提供給了Android 9.0 (Pie) 支持。下面我們將介紹如從源碼開始編譯安卓。

安卓系統目前并非Toradex 官方直接提供技術支持的操作系統，而由合作伙伴 Kynetics 進行移植和維護。并對用戶免費提供源碼下載，結合NXP的發布情況不定期進行升級維護，甚至是 OTA 更新服務和增值技術支持。

構建 Docker 鏡像

安卓編譯是一個很復雜的過程，無論是編譯安卓本身涉及的配置，還是對編譯電腦的性能和網絡（需要從Google服務器下載資源）。因此我們建議采用高性能CPU電腦，空余磁盤空間至少250GB。為了減少對編譯環境的配置的難度，我們提供了 Docker 鏡像，里面集成了編譯安卓所需的工具。如果你的Ubuntu電腦之前沒有安裝過 Docker ，可以參考下面命令。

使用apt 安裝：

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$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install docker-ce

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啟動Docker

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$ sudo systemctl enable docker

$ sudo systemctl start docker

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建立 docker 用戶組

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$ sudo groupadd docker

$ sudo usermod -aG docker $USER

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驗證Docker安裝

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$ docker run hello-world

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在完成Docker安裝后，下載Dockerfile，用其編譯Docker鏡像。

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$ docker build -t android-build-env .

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當編譯完成后可以看到已經生成了android-build-env 鏡像，接下來我們將在這個Docker 鏡像中完成安卓編譯。

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$ docker images

REPOSITORY                    TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE

android-build-env             latest              9c9ea78b1f48        2 days ago          1.17GB

gradle                        jdk8                c7745382f42e        6 days ago          553MB

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我們也將該鏡像上傳到了FTP，你可以直接下載并導入。

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$ docker load -i android-build.tar

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獲取安卓源碼

在Kynetics 網站注冊，24小時內會通過審核。然后下載所需的源碼包。解壓后將其中的fetch_script.sh文件和projects文件夾復制到~/android-build 目錄。從 NXP 網站下載補丁文件，位于BSP, Drivers and Middleware 板塊的P9.0.0_2.0.1_PATCH_ANDROID_SOURCE文件。同樣將其放到~/android-build目錄。我們將在該目錄里使用Docker 鏡像android-build-env編譯安卓。

運行Docker 鏡像

執行下面命令，啟動Docker 鏡像，并將~/android-build掛載到Docker 鏡像的 /android-build 目錄。

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$ cd ~/android-build

$ docker run --rm -it -v ${PWD}:/android-build android-build-env bash

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你將會看到一個Bash會話終端。

編譯安卓

接下來的編譯操作都將在Docker 鏡像中完成，即上面打開的Bash會話終端。

設置BUILD_HOME變量

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# export BUILD_HOME=/android-build

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你將可以看到BUILD_HOM 目錄下的文件。

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# ls -lh $BUILD_HOME

-rwxrwxr-x  1 gradle gradle 5.3K Aug 27 12:42 fetch_script.sh

-rwxrwxr-x  1 gradle gradle  42M Oct 16 03:06 imx-p9.0.0_2.0.1-ga.tar.gz

drwxrwxr-x  5 gradle gradle 4.0K Oct  4 15:20 projects

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配置 git 信息

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# git config --global user.email "you@example.com"

# git config --global user.name "Your Name"

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下載repo 工具

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# mkdir ~/bin

# curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

# chmod a+x ~/bin/repo

# export PATH=${PATH}:~/bin

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由于該工具需要從Google 服務器上下載。你也可以在Docker鏡像外下載，或者從我們的FTP服務器上下載，然后放在~/android-build目錄中，在Docke鏡像的/android-build目錄中看到。

進入編譯目錄BUILD_HOME

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# source fetch_script.sh apalis_8qm-p9.0.0_2.0.1-snapshot-20190726

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該過程中將會下載所需編譯工具文件，根據你的網速不同，可能需要數個小時，期間會從眾多的服務器下載資源，包括Google的服務器，請保證網絡的可用性。此時還未開始下載Android系統自身的源代碼。

上述過程結束后，生成以下目錄

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# $BUILD_HOME/android_build

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如果下載失敗，可以刪除android_build目錄再次嘗試。

然后啟動最后的編譯

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# cd $BUILD_HOME/android_build

# source build/envsetup.sh

# lunch apalis_8qm-userdebug

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接受Kynetics EULA協議，根據編譯電腦的CPU核數進行編譯

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# make -j8

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這個過程也將消耗數個小時之多。

期間會下載所有涉及的源代碼，包括從https://android.googlesource.com/下載大量Android 源碼。如果你的網絡帶寬（首次會下載30GB左右的數據）不容樂觀，可以切換國內的鏡像站點。

修改aosp-p9.0.0_2.0.0-ga.xml文件。該文件可以在Ubuntu主機上，或者在Docker鏡像中修改。Ubuntu 上位于~/android-build/android_build/.repo/manifests，Docker鏡像位于/android-build/android_build/.repo/manifests。將其中的https://android.googlesource.com/ 使用 https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/替換。

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<remote  name="aosp"

           fetch="https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/"

           review="https://android-review.googlesource.com/" />

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詳細的說明請參考網站說明。

在IMX8 上安裝安卓

借助Toradex Easy Installer 可以很方便地在線直接將Android 安裝到IMX8 模塊上。

在完成了安卓編譯和安裝后，下面我們將簡單介紹如何在IMX8 上開發一個安卓APP。

硬件連接

通過Ixora 底板上的OTG，將IMX8連接到開發電腦。

在Ubuntu上安裝adb后即可訪問iMX8 上的安卓系統。

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$ sudo apt-get install adb

$ adb shell

apalis_8qm:/ $

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Android Studio 配置

下載最新的Android Studio并安裝。在撰寫本文是，Android Studio的默認安裝已經選擇了Android 10 SDK，所以需要手動安裝Android 9 的 SDK。Android Studio SDK安裝過程也會訪問Google服務器，請注意網絡環境。

安裝完成進入歡迎界面后，選擇Import an Android code sample

選擇Sunflower app。

例程會從github上下載。

等待Gradle build 結束。然后點擊右上方的 Run按鍵。

在Connected Devices中選擇Toradex 計算機模塊。

在IMX8運行Sunflower。

使用Update Factory 進行OTA更新

在Update Factory進行注冊試用。

根據注冊的賬號信息，修改配置ufConf.conf

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tenant=<Your Tenant>

url=https://personal.updatefactory.io/

controllerId=<Chosen Controller ID>

gatewayToken=<From System Config>

targetToken=<From Device Details>

apiMode=true

enable=true

updateFactoryServer=true

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將配置文件發送到IMX8。重啟后生效。

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$ adb push ufConf.conf /sdcard/UpdateFactoryConfiguration/ufConf.conf

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總結

通過上面的介紹，您可以很快開啟在IMX8上的安卓應用開發。和手機、平板安卓設備不同，行業設備可能還需要很多的外設通信，如CAN、SPI、I2C等，以及GPIO控制，如果您需要使用這些接口，請聯系Toradex或者Kynetics。

參考

https://developer.toradex.com/knowledge-base/partner-demo-image-kynetics-android#-apalis-imx6-apalis-imx8qm-v10b-and-colibri-imx8qxp-v10b

https://developer.toradex.cn/knowledge-base/how-to-setup-android-build-environment-using-docker

https://www.kynetics.com/docs/2019/Android_Pie_9.0.0_Toradex_i.MX8QM_Apalis_Ixora_B0/

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