行星減速機的傳動結構有行星輪、太陽輪、內齒圈等，其中，行星輪又稱為行星齒輪，是指除能像定軸齒輪一樣繞自身轉動軸旋轉外，還能以行星架繞其他齒輪軸線旋轉的輪系。本篇文章想要給大家介紹下行星減速機中行星輪的特征，一起來了解下。

巴普曼行星減速機廠家認為，在包含行星齒輪的齒輪系統中，傳動原理不同于定軸齒輪。因為存在行星架，所以可以有三個轉動軸來提供動力輸入/輸出，也可以用離合器或制動器之類的工具，在需要的時候限制其中一個軸的轉動，只剩下兩條軸進行傳動。因此，互相嚙合的齒輪之間的關系可以有多種組合：

（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖定；

（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖定；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖定；

（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖定；

（5）動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖定；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖定；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

行星減速機中行星輪的運動特征

按照上述組合方式，可將簡單行星齒輪機構的運動特征歸納為以下幾個方面：

（1）當行星架為主動件時，從動件就超速運轉。

（2）當行星架為從動件時，行星架的轉速必然比主動件的轉速低。

（3）當行星架為固定時，主動件和從動件按相反方向旋轉。

（4）太陽輪為主動件時，從動件轉速必然下降。

（5）若行星架作為被動件，則它的旋轉方向與主動件方向一致。

（6）若行星架作為主動件，則被動件的旋轉方向與其同向。

（7）在簡單行星齒輪機構中，太陽輪齒數最少，行星架的當量齒數最多．而齒圈齒數則介于中間。（注：行星架的當量齒數=太陽輪齒數十齒圈齒數。）

（8）若行星齒輪機構中的任意兩個元件同速同方向旋轉，則第三元件的轉速和方向必然與前兩者相同，即機構鎖止，成為直接檔。（這是一個十分重要的特征。）

（9）僅有一個主動件，而其它兩個部件沒有被固定時，則此時處于空擋狀態。