“技術并不是唯一的產品的驅動項目，需求才是。所以我們對人形機器人的理解可以總結成八個字：響應場景，響應客戶。”在接受界面新聞采訪時，頭部人形機器人企業傅利葉這樣形容自己現階段的目標。

成立于2015年的傅利葉做醫療康復機器人起家，也是最早成功量產通用人形機器人的企業之一。2023年，傅利葉發布了首款通用人形機器人GR-1，迄今已交付超過100臺。

這不是一個小數目。一個參考是，全行業人形機器人也僅量產交付不超過1000臺。據晚點LatePost報道，特斯拉旗下的人形機器人Optimus目前產量在數百臺級別。

人形機器人量產的確存在挑戰。馬斯克曾承諾2024年內會讓Optimus在特斯拉工廠中工作，2025年之前即可向其他公司交付。但在今年7月，他更改了口徑，2025年才會有少量的人形機器人進廠，大批量交付則要等到2026年。

量產交付的困難在于，對于人形機器人這樣既新又復雜的物種，全球還沒有一條成熟的供應鏈。許多人形機器人行業人士都向界面新聞表達過類似的觀點，制造人形機器人是從0到1的過程，想要量產交付很大概率需要自建產線，大量的零部件需要與供應鏈共同打磨，因為市面上找不到任何標準件。

這也讓人形機器人走入了某種困境：難以量產，也就難以進入真實場景中進行訓練，而如果缺乏真實場景的訓練數據，也就難以讓人形機器人的認知能力獲得突破式的提升，難以適應真實世界的任務。換言之，它可能很難落地應用，也就無法收獲訂單。

為什么真實場景如此重要？它是人形機器人實現iPhone時刻的前提。傅利葉創始人兼CEO顧捷認為，人形機器人在真正突破iPhone時刻之前，還有三個方面要不斷迭代：優越的具身智能本體，更具靈活性和運動性能；物理世界中的真實數據；有了數據，才能進行高算力的大規模訓練，從而逐步實現泛化的能力。

但由于量產交付量較少，現有用于人形機器人訓練的數據，有接近80%都來自于仿真環境。仿真環境收集數據固然是一種省力的辦法，但由于人形機器人的重點在于「人」而非「機器」，它最終的目的是代替人去執行人類工作，如果要讓操作準確度達到 100%，還是需要真實場景的訓練。

正因如此，小批量量產交付成為現階段許多人形機器人公司最重要的課題。顧捷認為，量產交付100臺，讓一款人形機器人從實驗室走到客戶端，是它成為一款商品的必經過程。這也是為什么，盡管人形機器人還無法在工廠中擔任任何職務，但許多廠商都迫切地希望它能夠快速進廠實訓。

由于交付進度較快，傅利葉GR-1也是少有的、在真實場景中得到訓練的人形機器人之一。此前發布的傅利葉GR-1共有四類客戶群體和應用場景，除了最廣泛的科研場景之外，也在工廠參加實訓、還用于迎賓接待以及替代人類不宜操作的高危場景。

在收取客戶反饋和不停迭代之后，傅利葉在近日發布了身高175cm、體重63kg、全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg的通用人形機器人GR-2。它擁有更開放的開發框架，能夠支持機器人研究學者、工業自動化工程師和AI軟件開發者定制更豐富的應用程序，完善其功能。

這當然還沒有接近人形機器人最理想的形態，但這是所有人形機器人公司現階段的主要任務：收集真實的場景反饋，讓機器人擁有更接近于人、更適應真實世界的反應能力與操作水平。

“通用人形機器人的GPT時刻還很難說，它還沒有達到大模型那樣的成熟期，但是我們已經看到了曙光。它不是10年到20年的事情，而是3年到5年的事情。”顧捷預計，明年人形機器人行業量產交付的規模將會達到1000臺，那將是下一個值得行業期待的時刻。