Camera 接入時(shí)，需評(píng)估鏈路上各模塊之間的理論要求和限制，接入通路一般涉及加解串器，MIPI，CIM， ISP（RAW），PYM，GDC/STITCH（可選）等 ，接入模組一般分為 RAW/YUV Sensor，RAW Sensor 一般在通路上需要 ISP 處理進(jìn)行處理，對(duì)處理性能有要求的需同時(shí)考慮通路中相關(guān)模塊性能以及限制，對(duì)于數(shù)據(jù)接入來(lái)說(shuō)前端解串器，MIPI， CIM 的影響更明顯。

• 在 DES 側(cè)： 其輸出 MIPI 速率需滿足總帶寬需求，同時(shí)還要滿足 Camera 輸出 timing，6E/M 上主流的美信解串器最大速率為 2.5G，其他廠商或者大速率需額外適配。

• 在 MIPI 側(cè)，需滿足 ipi 總帶寬大于 mipiclk 輸入數(shù)據(jù)帶寬，否則可能出現(xiàn) ipi overflow。

• 其 FIFO 較小，對(duì)于有數(shù)據(jù)累積情況：行長(zhǎng)越大，累積時(shí)間越長(zhǎng)，越容易出現(xiàn)。

• 若滿足 IPI 速率大于 mipiclk 輸入速率，則理論上不會(huì)產(chǎn)生 ipi overflow。

• 其他的硬件模塊的限制可以參考模塊規(guī)格，此處跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的規(guī)格限制。

帶寬計(jì)算，此處均按 RAW16 計(jì)算，其他的 RAW 尺寸則按照對(duì)應(yīng)的比例換算即可：

• Camera 接入實(shí)際數(shù)據(jù)量：

• 1 路 8M RAW16: 3840x216028*30 ～= 4Gbps

• 1 路 2M YUV: 1920x10801630 ～= 1Gbps

• MIPI IPI 傳輸 RAW 與 YUV 的區(qū)別：默認(rèn) IPI 使用 48bit 模式：

• 傳 YUV 時(shí)一個(gè) ipi clock 只能傳 1 個(gè) pixel

• 傳 RAW（<=16）時(shí)一個(gè) ipi clock 可傳 3 個(gè) pixel

• CIM 的 IPI 速率（pix_clk）為 600M 頻率上限，因此限制了 IPI 傳輸 YUV 帶寬為 9.6Gbps，RAW 傳輸?shù)?28.8Gbps；

• 征程 6E/M 通用的解串器最大的支持速率是 2.5G，下圖按照此規(guī)格進(jìn)行理論計(jì)算，如有更改規(guī)定的解串器，則可進(jìn)行類比計(jì)算

• CPHY: 2.28bits/symbol，因此 CPHY 計(jì)算時(shí)，需要乘以對(duì)應(yīng)的系數(shù)

• 同一個(gè) RX 上，混合接入時(shí)，由于有 YUV 數(shù)據(jù)，最大 IPI 的傳輸限制就變成了 9.6Gbps 數(shù)據(jù)類型 IPI 帶寬限制 RAW 28.8Gbps （按 RAW16） YUV （RAW+YUV） 9.6Gbps （按 YUV422） PHY 類型 PHY 帶寬限制 CPHY 17.1Gbps DPHY 10Gbps

上述已對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)流以及理論接入能力進(jìn)行分析講解，下面開(kāi)始進(jìn)行實(shí)際場(chǎng)景計(jì)算

實(shí)際 Camera 接入時(shí)，計(jì)算 Camera 數(shù)據(jù)流不能按照理論值，此時(shí)需要考慮 blanking 時(shí)間， 因此實(shí)際接入的數(shù)據(jù)流計(jì)算如下：

• 數(shù)據(jù)量 = Lanes * H_total * V_total * fps * dataType（bpp， for RAW12， bpp=12； for yuv422, bpp=16)

• 其中 H_total、V_total 是包含了 blanking 時(shí)間的，可按照總體 0.4 的 blanking 或是長(zhǎng)和寬各 0.2 的 blanking 來(lái)計(jì)算

• 1 路 8M，RAW 按照總體 0.4 的 blanking 計(jì)算，YUV 的 blanking 時(shí)間按照 1.2 計(jì)算

• RAW12: 3840x21601230*1.4 ~= 4.2Gbps

• YUV（按 YUV422）: 3840216016301.2 ～= 4.7 Gbps

• MIPI RX Camera 最大接入評(píng)估：

• 一個(gè) 8M 的 YUV Sensor，可以再接入一路 8M 的 RAW Sensor，至于還能不能接一路 2M 的 raw Sensor 依賴于 blanking 時(shí)間，待自行評(píng)估計(jì)算

• 2 路 8M YUV，blanking 控制在 1.2 以內(nèi)，是可以接入的，再多的模組就接入不進(jìn)來(lái)了

• 4 路 8M 基本是接近極限帶寬，考慮到一些硬件軟件的延時(shí)，目前是接不進(jìn)來(lái)的，因此最大單 RX 最大接入能力在 3 個(gè) 8M，還可以接一個(gè)后置 2M 或者 3M，若還需更大分辨率，可能需要調(diào)試 Sensor 輸出 timing 進(jìn)行適配。

• RAW Camera:

• YUV Camera:

• RAW+YUV

征程 6E/M 系統(tǒng)，總共 3 個(gè) RX，每個(gè) RX 有 4 個(gè) ipi，理論可支持 12 路 Camera 接入，支持 CPHY 和 DPHY，不同形態(tài)的 PHY 的帶寬限制分別如下：C-PHY 17.1 Gbps，D-PHY10 Gbps。

單個(gè) RX 的接入規(guī)格如下，以 RAW12 來(lái)計(jì)算的：

RAW 攝像頭接入： 

YUV 攝像頭接入： 

混合接入（RAW+YUV）： 

此外征程 6E/M 的 Camera 通路還支持 RAW8， RAW10，RAW16 以及 RAW20，可根據(jù)上述方法計(jì)算出相應(yīng)的接入組合方案。

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