電機速度和方向信息由三個霍爾傳感器提供。這三個傳感器互成60°角。XC866與硬件霍爾輸入邏輯(CCU6模塊內)集成，從而避免霍爾信號軟件輪詢并降低CPU開銷。電機速度被計算出來以用于計算轉子角度。在每個PWM中斷中，轉子角度都會更新，并用作正弦查找表指數。速度指令可通過ADC通道進行抽樣，轉換結果作為電壓規范提供。最后，根據正弦查找表值和電壓規范生成CCU6輸出6 PWM信號。圖4為穩定運行的控制框圖。

　　若要降低調制的開關損耗，需采用一種特殊方法。在一個供電周期內共有6種狀態，每種狀態持續60°。其中兩個狀態未實現調制，例如U相的S5和S6。這與梯形控制類似，而其他4個狀態則實現了正弦調制，例如U相的S1 和S2(采用sin( ))及S3 和S4(采用sin(120- ))。

　　筆者已在客戶現場對產品進行了測試，在降噪、反向制動和啟動以及效率方面，都獲得了令人滿意的結果。此外，這種方法不受電機參數的影響，因此適用于各種型號的風扇葉片。這有利用于縮短產品的開發周期，提高生產的便利性。