為了減少高頻信號以及負載效應對系統的影響，在霍爾電流傳感器的輸出端設計有電壓跟隨器。當電機長時間高速工作時，如果電路的散熱條件不好，就會燒毀元件甚至造成更大損失。該設計中針對容易燒毀的大功率IGBT元件，在電機驅動板上安裝了散熱片，同時為了實時檢測芯片溫度，采用高精度溫度傳感器芯片LM358CAZ設計了過熱保護電路，如圖6所示。LM358CAZ芯片可直接采樣攝氏溫度，計算較方便，其額定溫度范圍為-55～150℃，非線性誤差較小。

3．3 SVPWM實現模塊
SVPWM較傳統SPWM技術，具有諧波含量少、開關損耗小、直流電壓利用率高等優點，在如今交流電機數字化控制中應用越來越廣泛。采用TMS320F2812實現SVPWM非常方便，而且輸出波形精度高。根據用戶配置，DSP內部定時器能生成多種方式PWM波形，控制器生成PWM的硬件電路如圖7所示。

要生成SVPWM波形需要配置DSP內部相關寄存器：當前主矢量的值要寫入ACTR[12-15]中，其具體值要根據Uo的位置計算得到；生成對稱或不對稱的PWM波形由T1CON[11-13]位控制；通過設置DBTCON相應位來確定死區時間，當時鐘周期為50ns時，可設置死區時間范圍為0～102．4 μs；COMCON[9]控制PWM輸出狀態。3個比較寄存器CMPRx(x=1，2，3)中值的大小由非零矢量和零矢量的作用時間來確定，從而決定何時開通A，B，C三相。當定時器的計數器與CMPRx的值發生匹配時，空間矢量對應的控制信號輸出就會改變。
TMS320F2812的PWM口有片內上拉電阻，高阻態時默認為高電平，而通用的IGBT元件為高電壓導通，因此為防止高阻態時同一橋臂的兩個IGBT同時導通的情況發生，采用SN74HOOD和SN74H10D芯片設計了PWM檢測報警電路。