基于DSP的PMSM矢量控制系統的設計與研究
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4 軟件設計
在系統設計中，通常總是盡可能地用軟件資源代替硬件資源，以降低成本，簡化系統結構，該系統軟件部分采用C語言編程，主要包括上位機軟件和DSP控制程序。上位機通過仿真器與DSP連接，實現了SVPWM波形輸出、電流檢測、過壓保護等功能。DSP控制程序由兩個模塊組成，即主程序模塊和中斷服務程序模塊。系統主程序流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/149265.htm
在系統初始上電后，會首先進入系統資源初始化，然后進行PMSM轉子初始位置角的檢測，得到位置角信息后進入后臺處理程序，等待中斷處理信號用以進入系統子程序對電機進行控制。中斷模塊主要是進行速度環和電流環的處理以及與上位機交換數據。
5 實驗結果
實驗中給定直流母線電壓Udc=220 V，PWM采樣周期為0．2ms，電機各定子繞組R=3．1Ω，最大轉速1000 r·min-1，轉動慣量J=0．0036 kg·m2、極對數p=2。實驗中電機以空載開始運行，圖9a為電機給定轉速600 r·min-1時，a，b兩相電流波形圖，可見，電流波形的正弦性好，精度高，能使電機平穩運行。電機在運行10 s后加2 N·m負載，圖9b為電機負載轉矩圖，電機在空載時，其轉矩波形在零附近波動，突加負載后轉矩略有波動，但很快就恢復穩定，電機轉矩響應時間短。實驗結果表明，采用矢量控制實現的PMSM系統具有較好的動靜態特性。
6 結論
設計了一種基于TMS320F2812的永磁同步電動機控制器，解決了電機控制中一些實際問題，采用矢量控制法和SVPWM技術對控制器進行了調試，由實驗結果可見系統響應較快，控制精度高，穩定性好，證明了該設計的有效性和合理性。
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