圖2 相關匹配流程圖

　　一場數據處理完成后結果一路經串口反饋到上位機上，一路經圖形存儲器把在目標位置處畫出窗口并顯示到監視器上。然后開始進行下一場處理。

　　從DSP完成實時高斯噪聲的生產，噪聲疊加到采集的輸入圖像上可以用以用來檢驗不同的跟蹤算法在不同強度的高斯噪聲下的實際效果。

　　算法為由均勻噪聲通過映射表生成高斯隨機噪聲，具有高速、高精度的優點。原理框圖如圖3所示：左半部分為均勻噪聲生成部分，采用模數取余法，依靠已有的k個在(-x,x)內均勻分布，互相獨立的隨機數種子x(1),…..x(k)，不斷的生成新的隨機數，并將之向外輸出。右半部分采用左部分的輸出值為偏移地址，加上右表的基地址生成映射表地址，將查表后得到的該地址結果輸出就得到了所要求的結果高斯噪聲值，然后進入下一個循環。

　　圖3 噪聲產生原理圖

　　從DSP主要完成噪聲的產生工作，如果系統不需要模擬高斯噪聲，此DSP也可根據實際需要用作別的用途，增加了系統的可擴展性。

　　4.結束語

　　本系統在硬件上采用了DSP、CPLD等集成度高、功耗低的先進器件，使得系統電路具備體積小、重量輕、功耗低、可靠性高等優點,是一種優良的圖像處理平臺。