0 引言
隨著信息技術的發展，無線通信已經普及。接觸式監控已經不能滿足社會的發展，移動定位監控系統應運而生。本文討論基于SoC單片機技術的定位監控系統設計。該系統由2部分組成：定位終端和監控中心。定位終端以C8051F021作為核心微處理器，通過2個串口與SIEMENS M-C35i GPRS模塊和GR-87衛星接收模塊進行串行通信，接收GPS接收機發出的定位數據并控制SIEMENS MC35i GPRS模塊。該系統采用看門狗電路，以保障控制器的正常運行。定位終端所采集的定位信息通過GPRS網絡，以短信的形式發送到監控中心。本文以VC為開發平臺，采用VC++進行MapX二次開發制作電子地圖，從而在監控中心實現了定位信息的采集、處理和顯示。實際定位過程表明：該系統定位精度高、信息傳輸速率快。

1 系統總體設計
該設計主要由基于SoC技術的單片機C805lF021，SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊和GR-87衛星接收模塊組成。定位終端以C8051F021作為核心控制器，通過兩個串口UART0，UART1分別控制SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊和GR-87衛星接收模塊進行串行通信，并控制SIEMENS MC35i
GSM／GPRS模塊以GPRS服務形式把數據發送給監控中心。SoC單片機C8051F021接收來自GR-87衛星接收模塊的定位信息，并對接收的信息進行校驗，選擇所需信息再添加相應的代碼，組成數據包，然后將它們存儲在C8051F021內置的FLASH(程序儲存器FLASH上有只用于數據的臨時儲存器)上。
采集、處理、顯示定位信息在上位機上，由電子地圖完成。監控中心通過調用MapX的接口函數，實現電子地圖的一系列功能來處理和顯示定位信息。
SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊有SMS和GPRS通信兩種數據工作模式。模塊上電啟動過程為3～5 s，若SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊接有有效的SIM卡，模塊將附著在GPRS網絡上，通過串口以AT指令的方式要求模塊將經、緯度信息以短消息的形式發到監控中心，當然監控中心也可以通過模塊發送相關的指令給SoC單片機，SoC單片機分析所接受的指令，然后通過I／O口做出相應處理。系統結構圖如圖1所示。