基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB總線通信系統設計
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2．2 eCAN模塊應用設計
由于采用TMS320F2812片上增強型控制器eCAN，所以CAN模塊硬件電路極為簡單，只需將F2812的RX和TX引腳經過電平轉換器件連接至CAN收發器PCA82C250的TXD和RXD引腳，并以F2812作為CAN總線系統的微處理器，進行實時數據收發。其硬件系統分為2層：第一層，CAN總線與F2812接口層；第二層，F2812與外圍器件的信息處理。CAN收發器采用低廉的PCA82C250，系統的擴展性強，至少可連接110個節點，其引腳8(Rs)用于選擇工作模式，高速工作時上接一個斜率電阻，根據總線通信速度可適當調整，一般在16～140 Kb／s之間。
3 系統軟件設計
3．1 DSP程序設計
本系統中，微處理器TMS320F2812主要完成2個功能：一是對eCAN控制器進行初始化；二是完成上位機USB接口和下位機CAN接口的數據通信。USB接口通信通過查詢USB100的TXE和RXF引腳的狀態來完成上位機與微處理器F2812的數據交換，CAN接口的通信主要包括eCAN模塊的消息發送和接收。
F2812上電復位后，必須對軟件進行初始化，其中最重要的是對eCAN模塊初始化。消息發送時，需要初始化發送郵箱，包括向寄存器CANME使能相應郵箱、設置CANMD方向、通過MBOXn．MSGID(n=O～31)設置發送郵箱的ID等操作，初始化后向消息數據寄存器ECanaMboxes．Mboxn．MDR寫入上位機USB接口發送的數據，然后設置EcanaRegs．CANTRS．bit．TRSn為1請求發送消息，等待傳輸響應位TA=1，表示消息成功發送，并產生發送中斷，本系統通過發送中斷子程序統計發送消息個數。消息接收時，同樣需要初始化相應的接收郵箱，完成初始化后，當下位機通過CAN接口發送數據時，如果eCAN模塊的接收郵箱的ID與下位機消息的ID匹配，并成功接收，則相應的接收消息掛起寄存器(CANRMP)的相應位被置1；若CPU開放了eCAN接收中斷，則同時也產生接收消息中斷，在接收中斷子程序，可以將相應的消息數據寄存器的內容發給USB100模塊的寫地址，同時需要查詢USB100的TXE端是否允許向USB端口發送數據。
上位機通過USB接口發送數據，下位機通過CAN接口接收數據基本步驟為：
(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；
(2)F2812檢測USB模塊是否有來自上位機的數據；
(3)若有，將數據讀入配置好的eCAN發送郵箱；
(4)啟動配置好的eCAN發送郵箱；
(5)當郵箱發送消息給下位機成功后，會進入eCAN發送中斷程序；
(6)清除相應標志后退出中斷程序，繼續等待上位機發送數據。
上位機通過USB接口接收數據，下位機通過CAN接口發送數據基本步驟為：
(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；
(2)當下位機通過CAN接口發送數據時，根據郵箱標識符，已配置好的eCAN接收郵箱收到下位機數據，同時進入eCAN接收中斷子程序；
(3)F2812檢測USB模塊內部緩沖區是否允許向上位機發送數據，若禁止，則等待；
(4)若允許向上位機發送數據，則將數據寫入上位機；
(5)清除相應標志后退出中斷程序，繼續等待下位機發送數據。圖2為系統軟件流程圖。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/156493.htm
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