基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB總線通信系統設計
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3．2 上位機軟件編寫
采用NI公司的LABWINDOWS／CVI8．0進行上位機控制界面設計，實現通過PC機發送和接收CAN總線系統的數據的功能。
由于USB100模塊將USB接口虛擬成了RS 232標準的串口，程序要實現的任務是調用WINDOWS下串口函數，使得用戶在CVI的界面下完成PC機數據的收發。該系統與PC機之間的通信主要通過調用LABWINDOWS／CVI函數庫中提供的RS 232函數庫，這幾個函數在設計驅動程序中具體實現。主要的函數有：配置串口函數：int OpenComConfig(int COMPort，char deviceName[]，long baudRate，int parity，int dataBits，int stopBits，int inputQueueSize，int outputQueueSize)；將字節寫入指定端口函數：int ComWrt(int COMPort，char buffer[]，int count)；從指定端口讀入字節函數：int ComRd(int COMPort，char buffer[]，int count)；在PC機上通過相應控件啟動相應端口函數，使得數據通過USB接口發送。
4 通信測試
系統測試時，利用CAN調試器作為一個CAN節點，并利用調試器自帶的調試軟件在下位機上顯示。
首先，進行上位機通過USB接口發送數據，下位機通過CAN接口接收數據實驗，CAN節點設置為擴展幀，幀格式為數據幀，幀ID為0x000000 82，下位機CAN調試軟件以十六進制接收數據，發送的是字符‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’，下位機接收到的是對應的ASCII碼值0x31～0x35，以十六進制顯示。
然后，進行下位機通過CAN接口發送數據，上位機通過USB口接收數據實驗，CAN節點設置不變，發送的數據是0x31～0x35五個數據，上位機收到的是‘1’～‘5’五個字符。具體測試界面見圖3和圖4。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/156493.htm
5 結語
設計了一套USB-CAN總線通信模塊，其中CAN控制器特別的使用了F2812內嵌eCAN模塊，在實際應用中，該通信部分能有效，及時的與系統其他節點進行通信，較為有效地將DSP的高速處理能力和CAN總線的優良特性結合起來，并且硬件電路設計更為簡單實用，采用C語言編程，提高了程序的可維護性，大大縮短了研發周期。
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