一種并網逆變器功率跟蹤控制策略研究
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5 仿真與實驗驗證
采用仿真軟件Matlab／Simulink對上述控制策略進行系統仿真，得到ADRC的整定參數，設計硬件電路進行實驗，采樣頻率10 kHz，電路參數為：L=1．5 mH；C=470μF；額定輸入峰值電壓為160 V；開關頻率為10 kHz；電流參考指令峰值為50 A。由仿真可知，采用ADRC實現電流跟蹤控制能達到預定效果，且電流波質量良好，諧波含量低。
以TMS320LF2812型DSP為基礎，驗證了自抗擾控制系統的性能，并網逆變器自抗擾電流跟蹤控制硬件框圖如圖6所示。ADRC參數的整定
和相應的控制逆變器開關算法通過軟件實現。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/159808.htm
圖7a，b分別為采用傳統控制方案和ADRC控制的并網電壓、電流波形，圖7c為穩定狀態下ADRC控制系統的電壓、電流波形。
可見，由于采用ADRC控制，其ESO將來自系統內部或外部的各種因素都歸結為對系統的擾動并對其進行抑制，穩態下，其性能明顯優于普通的PID控制器。在啟動階段，ADRC能快速進入穩定狀態且超調小。在實際并網發電系統中，能夠減小對電網的沖擊，有利于并網的實現。
6 結論
應用ADRC實現了光伏并網逆變器的電流跟蹤控制。該控制策略能夠對內外擾動進行觀測和補償，使得系統在參數變化和負載擾動時，仍能得到期望性能，具有較強的魯棒性。從系統仿真和實驗結果分析，所提出的控制策略能夠實現輸出電流為正弦，且與電網側相位相同，與常規控制策略相比，具有超調小，響應速度快等優點。
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