傾角傳感器在太陽能跟蹤系統中的應用研究
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第一次啟動A／D轉換時，需給適當延時以確保內部模擬電源的穩定；轉換結束后，結束標志位需要由軟件清零。該傾角模塊軟件流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/160751.htm
3 傾角傳感器數據采集與濾波處理
本文中，每隔300 ms采集一次傾角傳感器輸出電壓，電池板從0°勻速轉到90°后得到的數據如圖5所示。圖中x軸表示電池板轉動90°所用的時間，y軸為對應時間下傳感器輸出的電壓值。圖5中所示的傳感器輸出電壓信號顯然不能作為電池板的角度信號反饋給MCU，否則可能會導致俯仰方向上驅動電機的誤動作，產生意想不到的后果，因此需要進行濾波，去除毛刺信號。
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