摘要：針對現有無線定位系統中，定位引擎算法固化導致應用缺少靈活性、成本高的問題，提出一種集成ZigBee無線收發器和微控制器的CC2430為核心器件，并配以終端軟件的集中式無線傳感器網絡定位系統方案。該方案利用軟件方法實現較高的定位精度，降低對硬件的要求，減少了無線傳感器定位系統的成本。無線定位網絡主要由協調器節點、參考節點和盲節點組成，系統采集盲節點到各參考節點的信號強度指示值(RSSI)。值通過協調器RS232接口與上位機實現通信，并根據不同的應用環境由上位機選擇合適的RSSI定位算法，實時獲取盲節點位置。實驗表明該方案切實可行有效。
關鍵詞：無線傳感器網絡(WSN)；CC2430；定位；ZigBee

定位是無線傳感器(WSN)網絡重要的支撐技術，具有廣泛的應用。ZigBee技術則是一種近距離、低功耗、低數據傳輸率、低成本的雙向無線通信技術，可以嵌入到各種設備中，同時支持地理定位功能。將ZigBee技術應用于無線傳感器網絡中是現今研究的一個重點，相關定位技術的研究和應用也受到人們廣泛的關注。

1 WSN定位概述
1．1 WSN定位研究現狀
無線傳感器的廣泛應用使其定位技術得到快速發展。TI公司推出一款帶硬件定位引擎的片上系統(SoC)解決方案CC243l，在典型應用中可實現3～5 m定位精度和0.25 m的分辨率，由于定位算法被固化，導致其應用缺少靈活性。另一方面，利用普通無線收發器件結合軟件算法的定位受到了廣泛關注。
1．2 CC2430簡介
CC2430是TI公司推出的一款2．4 GHz射頻系統單芯片。該器件內部集成有ZigBee射頻前端，內存和微控制器。微控制器使用的805l內核，內部具有128 KB可編程閃存和8 KB的RAM，還包含A／D轉換器、定時器Timer、AESl28協同處理器、看門狗定時器、32 kHz晶振的休眠模式，定時器上電復位電路以及外部21個可編程的I／O口，在硬件上支持IEEE802．15．4規定的CSMA-CA功能。CC2430自身資源豐富和低功耗、低成本的特點使得其非常適用于無線傳感器網絡中。

2 定位系統網絡結構圖
系統體系結構如圖l所示。無線傳感器定位系統中包括3類節點：協調器、參考節點和盲節點。參考節點位置已知，盲節點利用已知參考節點信息，借助一定的定位算法確定自身位置，完成自身定位。

一個完整的無線傳感器定位系統設計過程包括3個方面：硬件節點設計、定位節點軟件設計和上位機軟件設計。硬件設計為系統提供定位硬件平臺，定位節點軟件設計主要完成無線收發模塊的數據傳輸流程，上位機軟件接收無線采集數據，利用特定算法完成定位，并動態顯示定位結果。