高性能的通用變頻器
對控制策略的任何改進都需要增加控制軟件的負擔,因此都需要提高硬件的能力。現在高性能的變頻器往往都采用高檔的單片機或數字信號處理器DSP。
4無速度傳感器控制
無論是矢量控制系統,還是直接轉矩控制系統,都需要轉速閉環控制,所需的轉速反饋信號來自與電機同軸的速度傳感器,對于高性能系統一般都用光電碼盤,其成本、安裝、可靠性都有問題。如果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能,顯然會大受歡迎,這就是無速度傳感器的高性能調速系統。作為高性能的通用變頻器都希望采用無速度傳感器控制。
這時,可以通過容易測量的定子電壓和電流信號間接求得轉速。常用的方法有:
(1)利用電機模型推導出轉速方程式,從而計算轉速;
(2)利用電機模型計算轉差頻率,進行補償;
(3)根據模型參考自適應控制理論,選擇合適的參考模型和可調整模型,同時辨識轉速和轉子磁鏈; 信息來自:輸配電設備網
(4)利用其它辨識或估計方法求得轉速;
(5)利用電機的齒諧波電勢計算轉速;等等。
但是,無論哪一種方法,計算或辨識精度都有限,動態轉速的準確度更有限,因此目前實用的無速度傳感器調速系統只能實現一般的動態性能,其高精度調速范圍達到10就算不錯的了。目前,已有若干品種的無速度傳感器高性能通用變頻器問世,但研究工作仍在繼續。









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