1一般通用變頻器的局限性

　　采用一般的通用變頻器給異步電動機供電時，可以實現無級平滑調速，起動和停車都很方便。但是，調速時有靜差，精度不高，調速范圍不過1:10左右，而且也不能像直流調速系統那樣提供很高的動態性能。
　　2高性能通用變頻器的控制策略

　　要實現高動態性能，必須充分研究電機的物理模型和動態數學模型。現在常用的高性能控制策略有矢量控制和直接轉矩控制兩種。

　　矢量控制系統的特點是:采用由轉子磁鏈決定d-軸方向的dq同步旋轉坐標系，把異步電機的定子電流分解為其勵磁分量和轉矩分量，得到類似于直流電機的轉矩模型，再采取措施把非線性系統變換成兩個獨立的轉速和轉子磁鏈的子系統，從而模仿直流電機分別用PI調節器進行控制。選用高精度的光電碼盤轉速傳感器時，矢量控制系統的調速范圍可達1:1000，動態性能也很好。但按轉子磁鏈定向會受電機參數變化的影響而失真，從而降低了系統的調速性能，采用智能化調節器可以克服這一缺點，提高系統的魯棒性。

　　直接轉矩控制系統舍去比較復雜的旋轉坐標變換，僅在兩相靜止坐標系上構成轉矩和定子磁鏈的反饋信號，并用雙位式砰-砰控制代替線性調節器來控制轉矩和定子磁鏈，根據二者的變化選擇電壓空間矢量的PWM(SVPWM)開關狀態，以控制電機的轉速。這種系統控制結構簡單，轉矩響應快，又避免了轉子參數變化的影響。但砰-砰控制會使輸出轉矩產生脈動，影響系統的低速性能。

　　從理論基礎上看，矢量控制系統和直接轉矩控制系統都是基于異步電動機動態數學模型進行控制的。在兩相坐標系上的異步電動機具有4階電壓方程和1階運動方程，其狀態方程應該是5階的，須選取5個狀態變量。在系統的動態模型中，輸入變量是Usd，Usq，ω1，TL，對于籠型轉子電機，轉子內部是短路的，Urd=Urq=0，因此，可供選用的狀態變量共有9個，即轉速ω、4個電流變量isd，isq，ird，irq和4個磁鏈變量ψsd，ψsq，ψrd，ψrq。轉子電流ird和irq是不可測的，不宜用作狀態變量，只能選定子電流isd，isq和轉子磁鏈ψrd，ψrq，或者選定子電流isd，isq和定子磁鏈，也就是說，可以有ω-ψr-is狀態方程和ω-ψs-is狀態方程兩種。矢量控制選用了ω-ψr-is方程，而直接轉矩控制選用的是ω-ψs-is方程。