基于LM3S8962 ARM的神經元控制直流調速系統
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1 控制系統的控制方案
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/163823.htm系統控制框圖如圖1所示，采用串級控制，分為轉速環(外環)和電流環(內環)。為了提高系統響應的快速性和限流的必要性，電流環仍采用傳統的PI調節器，而轉速則采用神經元控制器，以提高其魯棒性。
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2 單神經元PSD自適應控制算法
單神經元自適應PSD算法控制框圖見圖2。
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圖2中狀態轉換器的輸人為設定值r(k)和過程輸出y(k)，轉換器的作用是獲得單神經元的三個輸入量x1(k)，x2(k)，x3(k)，在這里：
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其中：Wi(k)(i=1，2，3)為對應于神經元輸入xi(k)的加權系數。
控制器總輸出為：
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z(k)為教師信號，在這里取z(k)=e(k)。這是因為控制效果主要與e(k)和△e(k)有關。為了保證學習算法的收斂性和控制的魯棒性，一般采用規范化學習算法以構成單神經元PSD控制規律，所以單神經元自適應PSD的控制算法如下：
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