- 直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內平滑調速，因而在可控的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。然而傳統的直流調速系統所采用的是由分立元件構成的復雜PID模擬控制系統。常規PID控制雖然具有結構簡單、穩定性好、易于工程實現等優點，但該方法過分依賴控制對象的模型參數，魯棒性差。對于復雜系統如對機器人的控制，由于其負載模型參數的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統，以替代傳統的PID模擬控制，提高直流調速系統的控制性能。<
- 關鍵字：
直流 調速 系統 控制 神經元 LM3S8962 ARM 基于 轉換器
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