3 系統軟件設計
軟件設計采用匯編語言編寫，在Mplab集成開發環境中進行編譯、仿真，用軟件來實現硬件的功能，不但可以降低成本，提高系統的可靠性，還能簡化硬件結構，但其缺點是響應時間比用硬件實現長，而且還要占用CPU時間。設計過程中，在滿足可行性和實時性的前提下盡可能地將硬件功能用軟件來實現，系統主程序流程圖，如圖5所示。

4 結束語
干擾現象是電路調試和設計時必須考慮和重點解決的問題，不同電路其干擾源千差萬別，干擾傳播途徑也多種多樣，干擾現象也各不相同，但它們仍有共性。系統在設計和調試中就考慮了這些共性因素，并結合具體工作環境和各部分功能電路，采取了必要的抗干擾措施，具體有如下幾點：
(1)合理布置電源濾波、退耦電容；
(2)分區布局，將數字電路與模擬電路分開；
(3)合理設計地線；
(4)電流通路的面積最小；
(5)盡量加粗接地線和電源線；
在控制系統設計中，將控制電路和驅動電路分兩塊板布局，其中驅動板的PCB設計，如圖6所示，經實驗證明，抗干擾措施取得了較理想的效果。

經過多次試驗驗證，該控制系統具有精確、快速、高效、可靠等優點，可廣泛應用于工業領域，現已投入生產，取得了一定的經濟效益。