用可編程模擬器件實現直流伺服電機的速度控制
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這樣：
即調節器的傳遞函數等于反饋網絡與輸入網絡復數阻抗之比。所以，改變Zf（S）和Zin（S），就可以獲得所需要的傳遞函數，以滿足系統動態校正的需要。圖3（b）所示的PI調節器，其動態結構如圖4所示。
其中：
在模擬調速系統的調試過程中，因電機的參數或負載的機械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數，以獲得預期的動態性能指標，這樣做起來非常麻煩，如果采用可編程模擬器件構成調節器電路，系統參數如增益、帶寬甚至電路結構都可以通過軟件進行修改，調試起來就非常方便了。下面以圖3所示PI調節器為例，說明如何應用可編程模擬器件―ispQAC10實現模擬調節器電路。
3 實現方法
3．1 ispPAC10簡介
ispPAC10是Lattice公司生產的一種在系統可編程模擬器件，采用非易失性E2CMOS工藝，其內部的模擬部件塊“PACblocks”無需外接電阻、電容等元件，便可代替傳統的模擬電路，如運算放大器、濾波器等；通過軟件編程，可實現電路的設計和修改，極大地縮短了開發、調試周期，具有很高的性能價格比。Lattice公司為開發ispPAC10而提供的集成軟件包PACDesigner功能強大、易學易用，可以在網上下載。ispPAC10內部包含4個模擬部件塊―內部結構如圖5所示。
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