路由器上電初始化需要首先申請加入協調器建立的網絡，如果不能成功加入，需要不停重復申請加入網絡，不然該節點就不能受系統網絡所控制。成功加入網絡后，路由節點就工作于監控狀態。一是監控是否有其他路由節點或葉節點申請加入網絡，如果有則同樣需給該節點分配網絡地址。二是判斷是否有從協調器發來的命令，如果是設置命令則需根據命令參數設置該節點；如果是讀狀態命令則需根據命令發送相應的節點工作狀態給協調器。三是根據亮度控制預設值，不停采集環境亮度信息與之進行比較。通過比較結果判讀是應該打開路燈還是應該關閉路燈，是應該增加控制LED燈的PWM占空比還是減少控制LED燈的PWM占空比。路由器的程序流程如圖4所示。

　　葉節點的程序流程類似于路由節點的流程，但葉節點是終端節點，不支持其他節點的加入。流程如圖5所示。

　　3　結論

　?。?）將ZigBee無線技術應用于街燈的管理上，解決了街燈系統能源利用率低的問題；

　?。?）利用大功率LED研制開發出新型LED燈，為人們提供了新的照明方式；

　　（3）LED燈具有低功耗的優點（一個10W的LED燈相當與一個60W的日光燈的照度），使系統具有運行成本低、可靠性高、體積小等優勢，能極大地節省能源，在路燈無線監控系統中將有非常廣闊的應用空間；

　?。?）通過與其它各種新型傳感器、功率控制器結合，可以實現遠程路燈智能控制，達到大面積、大范圍節約電力和能源的目的。