有刷直流電機通過電刷進行換向。以下是關于有刷直流電機的一些關鍵點：

典型的轉子(也就是電樞)上有繞組，并且在其末端連有換向器

電刷與換向部分連接和斷開，從而將能量傳遞到電樞

永磁直流電機的定子(或外部機筒)將有兩個或更多個永磁磁極

通電繞組和定子磁體的相反極性互相作用，從而導致轉子旋轉直到與定子同相位

一旦轉子與定子對齊，電刷與換向器接觸并導通下一個繞組

由于速度和轉矩與所應用的電壓/電流成正比，因而有刷直流電機控制起來相對容易。由于電樞上有繞組，因而轉子很重，較大的慣性使其較難啟動和停止。轉子上的繞組會產生熱量，并且較難散熱。

有刷直流電機的主要特性

良好的可控性：開/關，成正比

線性轉矩/電流曲線

速度與所應用的電壓成正比

需要維護

低過載能力

低熱耗散

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工作原理

有刷直流電機的速度可以通過控制電樞電壓來控制，轉矩則由電樞電流控制;也就是說，可以很容易地分別控制磁通量和轉矩。這是所有現代交流控制方法的主要原理。早期直流電機通過一些斬波技術進行控制，如脈寬調制(PWM)。聯網的晶閘管橋電路主要用于較高功率范圍，特定于某些應用。

有刷直流電機控制

輸入：

轉矩

速度

位置和/或方向

輸入可以是模擬電壓、電位器、開關

或數字通信

控制：

用于固件PWM或開/關控制的基本I/O

用于過流檢測的比較器

捕捉/比較/PWM

增強型捕捉/比較/PWM

較高的電機控制PWM分辨率

下橋臂驅動控制

上橋臂驅動控制

H橋驅動控制

反饋：

光學編碼器

限位開關

下橋臂配置：

該驅動可在一個方向控制有刷直流電機，經常用于對安全敏感的應用。

上橋臂配置：

成本最低的驅動技術。

大多數應用可以簡單地使用dsPIC DSC/PIC單片機上的輸出引腳來開啟MOSFET.

設計流程圖