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合信技術多機器人系統控制方案

作者: 時間:2017-10-22 來源:網絡 收藏

多機器人協同控制方案。這種應用可廣泛應用于需要多機器人協同,單主機集中式控制的自動生產線,的機器人協同方案已成功應用在電子行業和鈑金加工折彎系統上。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201710/367575.htm

多機器人協同控制方案,它由Co-MoTIon系統中的C37運動控制器為主控單元,它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片,運算速度快,支持CNC功能及多種機器人算法。控制器通過EtherCAT總線通訊方式搭配新款絕對值的H1A伺服驅動器,配合剛發布的EtherCAT遠程IO模塊,并通過擴展模塊與設備外部信號交互,組成整套機器人控制系統。在此基礎上,通過EtherCAT總線可繼續擴展外部軸,因此此方案可廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。



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