2017年12月28日，百度Apollo平臺攜手國內激光雷達公司禾賽科技扔下一顆名為Pandora的重磅炸彈，此舉將極大地加快無人駕駛落地的進程，卻也會讓不少自動駕駛初創公司陷入無比尷尬的境地。

　　簡單地說，Pandora指的是一套以激光雷達、環視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識別算法為一體的自動駕駛開發者套件，它實際上是一種新型的“多傳感器融合”技術。

　　通常，業界所說的“多傳感器融合”，都是指對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種傳感器各自分別收集到的數據所做的“數據融合”，而Pandora的做法則是“硬件層面的融合”，即在硬件層面就將攝像頭、激光雷達集成到一起，然后再將采集到的數據統一輸送到計算平臺。

　　在Pandora的開發過程中，禾賽主要負責硬件產品的設計和制造，而百度Apollo負責整體系統的定義和算法的適配。但目前尚不清楚，Pandora中采用的激光雷達，是不是禾賽的混合固態Pandar40。

　　為什么要做Pandora，它能解決什么問題呢?

　　禾賽方面認為，對大多數涉足自動駕駛的公司來說，搞定一套傳感器方案，這個看似簡單的工作，卻往往需要耗費一個小團隊至少6-8個月的寶貴研發時間，才能勉強做到“不拖后腿”，而這又僅僅是“重復發明輪子”的一個過程。Pandora就是為了解決這樣的研發痛點而生。

　　做“硬件層面的多傳感器融合”，Pandora并不是第一家，硅谷激光雷達公司AEye早在2013年成立之初就這么干了;《建約車評》在報道硅谷激光雷達初創公司Innovusion也采取了激光雷達和攝像頭在硬件層面融合的方案。

　　禾賽科技CEO李一帆和百度Apollo主任研發架構師王亮都在這次Pandora的發布會上詳細解釋了硬件層面的多傳感器融合對整個行業的積極意義，隨后，《建約車評》也請教了地平線創始人余凱、馭勢科技創始人吳甘沙、主線科技創始人張天雷、智行者科技創始人張德兆等多位業內人士，多位受訪者一致認為，像Pandora這種多傳感器融合方案，是“大勢所趨”。