TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬于Maxim Integrated Products, Inc，近日宣布推出一款開源、全集成參考設計，有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計集成了基于硬件的現場定向控制(FOC)和3個通信端口，將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍，開發時間縮短一半。參考設計采用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數字輸入/輸出，用于調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸，支持工業以太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數字輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言集成開發環境(TMCL-IDE)進行配置。參考設計和軟件平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

主要優勢

●   加速產品上市：開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺，提供電機控制算法以及協議棧，將機械臂開發時間縮短一半。

●   減小尺寸：參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個通信棧，整個方案尺寸只有4,197 mm2。

●   提高生產力：可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產效率。

評價

“工業自動化設計工程師需要一套工具來簡化機器人EoAT方案的開發和調試。”Maxim工業通信事業部總裁Jeff DeAngelis表示：“TMCM-1617-GRIP-REF參考設計簡化了工具開發過程，允許自動化工程師將時間在開發先進的實時EoAT方案上，這些方案體現了將智能化推進到邊緣的真正意義。”

“TMCM-1617-GRIP-REF參考設計省去了實施電機控制算法以及臂端協議棧開發的負擔。”Trinamic業務總監Jonas Proeger表示：“通過在單一方案中提供最先進的總線技術選項、控制算法和診斷方案，該參考設計能夠大幅提升工廠車間的生產力，并將智能化管理部署到邊緣。”

供貨及價格

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨，價格為571.10美元，可通過Trinamic特許經銷商購買。