昨日晚間，百度Apollo全新一代自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ正式發布。

　　據了解，阿波龍Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自動駕駛計算平臺與傳感器系統，與Apollo Robotaxi實現能力互通，核心計算單元算力提升三倍達到372Tops，與Robotaxi算力持平。

　　在傳感器方面，阿波龍Ⅱ搭載了兩個40線激光雷達，融合毫米波雷達和環視攝像頭，探測距離可達250米，定位精度達到厘米級，系統整體反應水平達到毫秒級。

　　官方表示，與上一代相比，阿波龍Ⅱ整車有155項綜合能力提升。

　　得益于強大計算平臺與傳感器系統，阿波龍Ⅱ能夠順利應對無保護左轉、車流擇機變道、路口通行等城市開放道路復雜場景。

　　另外，ODD（自動駕駛運行設計區域）也從封閉、半封閉園區進階擴大到開放道路。

　　在安全上，阿波龍Ⅱ搭載百度Apollo雙重冗余保障：車路協同和5G云代駕。

　　據悉，通過車路協同能力，阿波龍Ⅱ能將單車智能問題減少54%、路口急剎情況降低90%。而5G云代駕能力則是保證在極端場景下，車輛也能安全、通暢行駛。

　　值得一提的是，阿波龍Ⅱ還搭載了Apollo與BOE聯合打造的全球首款車規級55寸智慧透明顯示車窗，可展現車輛周圍的道路元素和駕駛行為。

　　同時，車內用戶還可與搭載百度智能語音交互系統的虛擬領航員進行交互，提升智能座艙體驗。