3月17日，澎湃新聞記者獲悉，上海機器人企業傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，首批上線超3萬條高質量真機訓練數據。

數據集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環境條件下實現泛化執行，包含專門針對手部任務的模仿學習數據，適配多自由度靈巧手任務，同時，所有數據均采用視覺語言模型（VLM）進行自動標注，并通過人工二次核驗。

同時，傅利葉同步開放了全球首個包含采集算法、訓練算法以及數據部署算法的全流程工具鏈，自帶數據質量評估并配套開發工具支持，進一步降低了人形機器人技術研發門檻。（澎湃新聞記者 秦盛）