該設備在虛擬現實、物理治療和康復領域具有巨大的應用前景

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與其多功能且相當復雜的 16 種可能配置相比，Digits 框架的設計（由 EPFL 工程學院的重新配置機器人實驗室開發(fā)）相對簡單。每種配置都由多個模塊——或 Digits 組成，這些模塊由剛性連接件和柔性關節(jié)連接。這些關節(jié)由充氣氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。

在最近發(fā)表在 先進智能系統(tǒng) 的一項研究中，可重構機器人實驗室負責人 Jamie Paik 及其團隊展示了兩種 Digits 配置——可穿戴的 Tangi 手套和手持的 Tangi 球——展示了其框架的通用性。

“觸覺或觸覺界面可以通過模擬現實世界的觸摸來增強虛擬現實體驗，并支持通過交互式系統(tǒng)進行康復。但確實需要更多通用的可重構設計和控制方法，”博士生兼第一作者 Serhat Demirtas 解釋道。

由于其模塊化設計，Digits 框架具有廣泛應用的潛力，包括漸進式肌肉訓練和運動康復，以及虛擬環(huán)境中觸覺界面的不同配置。