2025年9月16日，北京豐大國際大酒店二層九華廳內，一場以“激活邊緣智能，共繪具身未來”為主題的人形機器人媒體分享會隆重舉行。此次活動由ADI公司主辦，匯聚了行業專家、媒體記者及眾多業內同仁，共同探討人形機器人技術的最新進展與未來趨勢。ADI公司院士兼技術副總裁陳寶興博士發表了主題演講，深入解析了ADI在機器人應用中的核心技術和產品，展示了其顯著的技術優勢。

ADI公司院士兼技術副總裁陳寶興博士發表《從數字工廠到人形機器人，全方位構建工業智能未來》主題演講 

隨著數字工廠向智能工廠的轉型，工業生產對自動化、智能化和靈活性的需求日益增長。物理智能——即機器對環境的感知、理解和靈巧操作能力，正成為工業智能的新方向。本次分享會旨在探討如何通過AI、機器人和自動化的深度融合，開啟人機協作的新紀元。陳寶興博士在演講中指出，從1950年的圖靈測試到2022年生成式AI的爆發，AI技術經歷了飛躍式發展，而未來5到10年，具身機器人將成為現實，推動產業深刻變革。

ADI機器人應用核心技術解析

1. 多模態感知融合技術

ADI在感知領域提供了高性能的傳感器解決方案，實現了多模態感知融合，使機器人能夠同時具備視覺和觸覺能力。陳寶興博士詳細介紹了ADI的ToF攝像頭模組，該模組能夠精確測量景深，為機器人提供三維空間感知能力。此外，ADI還在研發磁耦合觸覺傳感器，這種傳感器不受水分和環境干擾，具有高靈敏度和穩定性，能夠精確檢測1克的壓力變化和1毫米的位移，為機器人提供細膩的觸覺反饋。這一技術突破，使得機器人在處理精細任務時，如裝配、檢測等，能夠表現出更高的靈巧度和準確性。

2. 高速連接技術

在連接方面，ADI提供了GMSL、以太網等高速連接技術，以及針對關節數據傳輸優化的60GHz無線連接方案。這些技術確保了機器人內部各部件之間的高速、穩定數據傳輸，如同為機器人構建了高效的神經網絡。陳寶興博士強調，低延遲的控制環路是實現機器人快速反應的關鍵，ADI通過優化感知、處理、通信和驅動四個環節，將總延遲控制在極低水平，使機器人能夠逼近人類的本能反應速度。這種高速連接能力，對于實現機器人的實時控制和協同作業至關重要。

3. 精密控制與解譯系統

ADI的控制系統是機器人的“大腦皮層”，負責運動規劃、動作執行和任務解譯。陳寶興博士介紹了ADI最新的AI驅動運動控制算法，該算法使機器人能夠實現多關節協調，完成復雜動作。同時，ADI還提供了磁性編碼及控制器、位置傳感器等關鍵部件，確保機器人運動的精確性和穩定性。通過集成高性能的傳感器和執行器模型到NVIDIA的Isaac Sim平臺，ADI實現了從仿真到現實的突破，加速了機器人控制策略的開發與部署。這一系統解決方案，使得機器人在面對復雜任務時，能夠表現出更高的智能水平和適應能力。

關鍵技術應用

1. 靈巧手技術

靈巧手是人形機器人智能化的重要突破口。ADI正在開發的磁耦合觸覺傳感器，為靈巧手提供了高靈敏度和穩定性的觸覺反饋。陳寶興博士指出，要實現類人靈巧操作，機器人需要具備低延遲、精密控制、觸覺感知和高速互聯等五大技術因素。ADI通過不斷創新，將這些技術因素融為一體，推動了靈巧手技術的發展。例如，在裝配線上，靈巧手能夠精確抓取和放置微小零件，大大提高了生產效率和產品質量。

2. 電源與電池管理方案

高效的電源與電池管理是人形機器人持續運行的關鍵。ADI提供了全面的電源管理解決方案，包括高效的DC-DC轉換器、電池管理系統和無線充電技術。這些方案不僅提高了能源利用效率，還延長了機器人的續航時間，為機器人在復雜工業場景中的應用提供了有力保障。例如，在無人倉庫中，機器人需要長時間連續工作，高效的電源管理方案能夠確保機器人穩定運行，減少停機時間。

3. IMU與運動控制

ADI的IMU（慣性測量單元）為機器人提供了精確的運動控制能力。通過集成高精度的加速度計和陀螺儀，IMU能夠實時監測機器人的運動狀態，為控制系統提供準確的數據支持。結合ADI的磁性編碼及控制器，機器人能夠實現同步運動和多關節協調，完成各種復雜動作。例如，在醫療手術中，機器人需要精確控制手術器械的運動軌跡，IMU與運動控制技術的結合能夠確保手術的精確性和安全性。

推動人形機器人產業化的核心力量

1. 全系統協同能力

ADI的核心優勢在于其全系統協同能力。從感知、連接到控制和解譯，ADI提供了全套的產品和系統解決方案。這種全系統協同能力確保了機器人各部件之間的高效協作，提高了機器人的整體性能和穩定性。例如，在自動化生產線上，ADI的解決方案能夠實現機器人與生產設備的無縫對接，提高生產效率和靈活性。

2. 高度集成的解決方案

ADI將高性能的傳感器、信號鏈、連接方案和電源管理集成在一起，提供了高度集成的解決方案。這種解決方案不僅簡化了機器人的設計過程，還降低了成本，提高了生產效率。例如，在服務機器人領域，高度集成的解決方案使得機器人更加緊湊、輕便，便于在家庭、酒店等場景中使用。

3. 強大的仿真與訓練能力

通過與NVIDIA合作，ADI將其傳感器和執行器模型集成到Isaac Sim平臺中，實現了高精度的仿真與訓練。這種仿真與訓練能力使得ADI能夠在虛擬環境中對機器人進行各種復雜場景的測試和優化，加速了機器人控制策略的開發與部署。例如，在自動駕駛汽車領域，ADI利用仿真平臺對車輛進行各種極端工況下的測試，提高了車輛的安全性和可靠性。

共話人形機器人商業化之路

在圓桌論壇環節，ADI中國區工業市場總監蔡振宇主持了討論，與會嘉賓圍繞人形機器人從原型到量產的商業化突破之路展開了深入交流。陳寶興博士指出，當前具身智能和物理智能的成熟度還比較有限，需要建立準確的物理模型，通過數字孿生仿真平臺進行訓練，以優化機器人的動作和場景適應能力。國家地方共建具身智能機器人創新中心具身天工事業部負責人劉益彰分享了天工機器人在技術迭代和應用場景拓展方面的經驗，強調了全鏈路突破的重要性。北京因時機器人科技CMO房海南則從實際使用靈巧手的例子出發，討論了落地過程中的需求和供給問題，認為需要一步一步解決簡單問題，逐步推動行業發展。松延動力人形機器人電控系統負責人吳雅劍分享了松延機器人在高難度動作實現方面的技術創新，強調了系統協調性和延時控制的重要性。

未來展望：共繪具身智能新藍圖

陳寶興博士在演講最后強調，中國已經具備成為人形機器人從原型走向量產的熱土。ADI愿與各行業合作伙伴緊密協作，共同打造一個充滿活力的具身智能生態圈。通過不斷創新和技術突破，ADI將推動人形機器人在工業、醫療、服務、教育等多個領域的應用，開啟一個真正具身智能的時代。例如，在醫療領域，人形機器人可以協助醫生進行手術操作，提高手術的精確性和安全性；在服務領域，人形機器人可以提供導覽、陪伴等服務，提升用戶體驗。此次分享會不僅展示了ADI在機器人應用中的核心技術和產品優勢，還為與會者提供了一個交流與合作的平臺。

未來，ADI將繼續深耕機器人領域，推動技術進步與產業升級，為人類社會的智能化發展貢獻力量。隨著技術的不斷成熟和應用的不斷拓展，人形機器人將在更多領域發揮重要作用，成為推動社會進步的重要力量。