安森美一站式移動機器人方案，助力機器人智能化新突破

作者：時間：2025-09-24 來源：安森美

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與傳統工業機器人不同，智能機器人運用多種傳感器、人工智能及先進算法，能夠與環境互動、檢測障礙物，并與人類及其他機器協同工作。部署自主機器人有助于提升生產力與效率：它們可承擔重復性或耗時任務，讓人類工人得以專注于增值活動。輕負載場景下，系統可采用 12 V電池供電；較高電壓（如 48 V）則能降低工作電流，從而減小導線尺寸并節約成本。目前，智能機器人主要應用于倉庫、生產工廠等受控環境，但其戶外作業的應用趨勢正不斷擴大。

框圖

頂層拓撲

下面的框圖展示了安森美 (onsemi)打造的智能移動機器人方案。機器人系統由多個相互連接的子模塊構成，主要包括電池管理、運動控制、感測和中央處理器 (CPU) 等子模塊。這些子模塊方案與具體的應用場景緊密相關：例如，僅在內部作業的機器人所需的傳感器數量較少；而搭載機械臂的機器人則需要配備更多電機逆變器。

方案概述

連接（取代 CAN）

AMR 中的 CPU 和所有構建塊需要相互通信。通信手段有許多種。傳統上，使用的是 CAN、 LIN、 RS-485、 RS232和許多其他方式。所有這些都可以用 10Base-T1S 取代。

它是 IEEE 在 802.3cg 第 147 條規范中指定的以太網協議。借助 10BASE-T1S，僅使用一根雙絞線便可將多個PHY 連接到公共總線。這減少了所需的交換機端口數量，并且無需網關。由于 10BASE-T1S 只需要一根非屏蔽雙絞線，因此布線成本也大大降低。

此外， 10BASE-T1S 的通信速度可達 10Mbps，高于迄今為止的許多方案（例如， LIN 最高為 20Kbps， CAN 最高為約 1Mbps）。
任何節點都可以向/從任何其他節點發送/接收以太網幀，類似于傳統的以太網 LAN。
在多分支拓撲中運行時，物理層沖突避免 (PLCA) 特性可以避免數據包沖突。節點會根據各自的ID 輪流（一次一個）在總線上進行傳輸。 PLCA 周期不是固定的，取決于待處理的數據。